UWBLoc
drivextech
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
UWB机器人定位 - 简介
本文简要介绍UWB无线定位技术应用于自主移动机器人领域和人机协作领域的技术挑战和方案优势,通过对比现有主流移动机器人定位导航方案和现有主流UWB定位方案的优缺点,得出将UWB技术应用到自主移动机器人、大规模人员导航、以及人员机器人混合定位任务协作等领域所必须的UWB方案技术指标。原创 2020-08-11 20:29:33 · 4555 阅读 · 4 评论 -
UWB定位实验 - 客户端模式(被动式)TDOA定位精度测试
本实验主要测试客户端模式(被动式、下行模式)方案的UWB定位系统其定位性能,包括TDOA到达时间差稳定性、定位精度等。原创 2020-08-05 14:50:22 · 2731 阅读 · 8 评论 -
UWB定位 - UWB双向测距误差分析
摘要在UWB时钟模型的文章中,我们获得了包含振时钟频率偏移、相位偏移、天线延迟等的UWB时钟模型,以该模型为基础,本文对常见的三种双向测距方式的测距误差和UWB时钟模型参数的关系进行具体分析。为方便在CSDN的显示,文章上传为图片形式,如需查看原文:UWB双向测距误差分析转载请保留出处!...原创 2020-06-27 23:52:49 · 3130 阅读 · 1 评论 -
UWB定位 - UWB系统时钟模型
摘要UWB定位对时钟精度有很高的要求,因而需要有一个时钟模型来尽可能的近似物理时钟,本文推导了一个考虑晶振时钟频率偏移,相位偏移,以及天线延迟的UWB时钟模型,该模型在分析双向测距误差的文章中得到具体应用。...原创 2020-06-27 23:29:43 · 1599 阅读 · 1 评论 -
UWB定位实验 - 晶振时钟频率偏移测试
摘要基于UWB时钟模型,实验主要关注UWB模块相对系统参考时钟的归一化频率,测试在不同的发送时间间隔下归一化频率偏差随时间的变化关系,以及相邻时刻的归一化频率的差值变化和发送时间间隔的关系。晶振时钟测试原理基于在UWB系统时钟模型中的推导,对UWB模块来说,包含晶振误差和天线延迟误差的总体时钟模型近似为:tM=αfMt+βMt^M = \alpha_f^M t + \beta^MtM=αfMt+βM其中αfM\alpha_f^MαfM为该模块相对系统参考时钟的归一化频率,其值的大小约等原创 2020-06-27 22:36:37 · 3333 阅读 · 1 评论 -
UWB定位: 第四篇 . Apple Iphone11 U1芯片 & Apple UWB专利
UWB定位系列专题:UWB定位: 第一篇 . 简介UWB定位: 第二篇 . 原理UWB定位: 第三篇 . 市场分析UWB定位: 第四篇 . Apple Iphone11 U1芯片 & Apple UWB专利UWB定位: 第四篇 . Apple Iphone11 U1芯片 & Apple UWB专利Iphone11 & U1芯片Apple U1芯片拆解Ap...原创 2019-12-09 23:22:52 · 3448 阅读 · 0 评论 -
UWB定位: 第二篇 . 原理
UWB定位系列专题:UWB定位: 第一篇 . 简介UWB定位: 第二篇 . 原理UWB定位: 第三篇 . 市场分析UWB定位: 第四篇 . Apple Iphone11 U1芯片 & Apple UWB专利UWB定位: 第二篇 . 原理定位方案接收信号强度指示(RSSI)飞行时间(TOF) / 到达时间(TOA)双向测距(TWR)多边定位算法到达时差(TDOA)TDOA...原创 2019-12-09 23:01:40 · 6686 阅读 · 8 评论 -
UWB定位: 第一篇 . 简介
UWB定位: 第一篇 . 简介背景介绍室内定位系统(IPS)基于位置服务(LBS)超宽带(UWB)技术UWB定位系统无线定位方案比较UWB定位应用UWB定位面对的挑战背景介绍室内定位系统(IPS)自20世纪70年代美国开始研制全球定位系统GPS(Global Positioning System),并于1994年建成以来,其在军事、工业、民用等领域的应用取得了巨大成功。然而,由于GPS采用U...原创 2019-12-09 22:25:09 · 2489 阅读 · 0 评论