Carla Ros Autoware 联合仿真——安装、源码修改、数据预处理
在carla ros bridge中,Carla Spawn Objects节点下提供一项功能,当接收到2D pose initial话题(rviz中的2D Pose Estimate小按钮)后,会按照这个话题的位置和方向信息更新carla中车辆的位置,即使carla提供了点云图,用于rviz中的环境显示,但是carla仿真器与rviz中的坐标并不对应。如有错误,欢迎指正。以下部分秉持尽量不修改Carla ros bridge源码的原则,使用话题转发的方式,将carla中的数据适配到autoware。
原创
2024-05-21 20:44:39 ·
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