自动驾驶
Drknown
这个作者很懒,什么都没留下…
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在Google Colab中使用KITTI数据集
1. 获取Google Drive无限容量网盘使用Google共享网盘,无限容量,放数据集可以,例如KITTI,Kaggle这些。获取方法n多,可以自行google,我用的这个链接link。2. 在Colab中下载KITTI数据集到google网盘进入共享硬盘目录:%cd /content/drive/Shareddrives/创建一个文件夹用来保存KITTI数据集:%mkdir -p dataset/kitti进入kitti目录下载数据集:%cd dataset/原创 2021-05-13 17:43:30 · 972 阅读 · 0 评论 -
DDS
What?DDS(Data Distribution Service)数据分发服务是用于分布式软件应用程序通信的以数据为中心的通信协议。 它描述了通信应用程序编程接口(API)和通信语义,使数据提供者和数据使用者之间能够进行通信。由于它是一个以数据为中心的发布订阅(DCPS: Data-Centric Publish Subscribe)模型,因此在其实现中定义了三个关键的应用程序实体:发布实体(publication entities),用于定义信息生成对象及其属性; 订阅实体(subscr原创 2020-12-16 12:03:31 · 836 阅读 · 0 评论