drowterran-CSDN博客

转载 OpenGL的gluLookAt()

void gluLookAt( GLdouble eyex, GLdouble eyey, GLdouble eyez, GLdouble centerx, GLdouble centery,

2008-02-16 20:06:00 1295

原创 Matlab to C++ using boost.ublas and boost.bindings

博士阶段的研究应用了大量矩阵计算，现在要转到C++上来，一般的数值线性代数库都是采用Fortran编写的，用C++调用起来比较麻烦，boost.ublas和boost.bindings结合可以实现方便的调用。boost.ublas是使用纯C++实现的BLAS的替代品，但不依赖于BLAS，接口友好，当然C++实现在效率上比BLAS就要差很远了。boost.bindings还没有正式纳入boost，

2008-01-28 19:42:00 1911 4

转载找工作知识积累 1

一、预备知识—程序的内存分配一个由c/C++编译的程序占用的内存分为以下几个部分 1、栈区（stack）— 由编译器自动分配释放，存放函数的参数值，局部变量的值等。其操作方式类似于数据结构中的栈。 2、堆区（heap） — 一般由程序员分配释放，若程序员不释放，程序结束时可能由OS回收。注意它与数据结构中的堆是两回事，分配方式倒是类似于链表，呵呵。 3、全局区（静态区）（static）—，

2008-01-23 17:11:00 330

原创 mvrlib开发日志 5

RANSAC实现需要一个随机数生成器，原来是用的gsl里面的rng，今天改用std::tr1中的C++标准rng吧：#include iostream>#include random>#include ctime>using namespace std;using namespace std::tr1;int main(int argc, char* argv[])...{ mins

2008-01-14 15:58:00 315

原创 mvrlib开发日志 4

Singleton单件设计模式久仰其大名，今天就来实用一把。Loki库使用模板技术实现了泛型的SingletonHolder，咱资源管理类ViewManager就是典型的单件嘛。typedef Loki::SingletonHolderViewManagerImpl> ViewManagerHolder;这里ViewManagerImpl是ViewManager的实现，调用View

2008-01-14 15:53:00 268

原创 mvrlib开发日志 3

以前一直很自大，觉得自己C/C++还是很牛的，实际上C方面硬件资源方面不了解，C++方面更是只知道better C。代码怎么写都觉得不漂亮，自己关都过不了。首当其冲资源管理问题(也是看了Effective C++才知道还有这方面的问题)，拿mvr_image来说ViewImage是基本的数据对象的接口类，如何来管理ViewImage的构造是个问题，原则是要在使用时采用Factory方法而不是需

2008-01-14 15:47:00 99

原创 mvrlib开发日志 2

去年年底写了一部分代码，开发环境使用的是VS2005 SP1，VS2008刚刚发布了，当然要尝鲜了。直接使用VS2008的升级向导，生成的新工程编译不过，重新来过把。所有的库都需要重新编译 ,OpenCV, Loki, gsl的编译都没问题，boost编译报unkown compiler version。没办法只有去boost的SVN下载最新的代码，之后一路顺利。bjam -a --witho

2008-01-14 15:41:00 425

离农历新年还有一个月时间，自己念念叨叨了半年的程序才算正式开写了，为自己的学生生涯做个结尾，顺带练练C++和数据结构，为来年找工作积累点自信与经验。mvrlib就是Multi View Reconstruction Library的简写，实现采用C++，使用OpenCV辅助开发。开始吧。.........................google的blogger不支持代码高亮，还显示不了<>，搬

2008-01-14 15:33:00 331

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