半路算法之Dijkstra——以路由算法的角度进行理解

半路算法之Dijkstra——以路由算法的角度进行理解

前一阵无线传感网络课程（wsn）布置了一项任意语言任意环境实现dijkstra算法的作业。我一琢磨，好啊，之前一直喊着没时间安心搞算法，这次可以作为切入点啊！
不过，真正开始写之后才发现问题重重，自己要提升的地方还有很多。

捧出神器《算法导论》，翻到第六部分图算法中的Dijkstra算法开始研究：

Dijkstra算法解决了有向图G=(V, E)上带权的单源最短路径，且权值不为负。
即是说Dijkstra的适应问题有以下特征：单源、非负权、有向（虽然到现在我也不懂为什么老师给出的图是无向图，按照我的理解是它对无向图同样适用）。
且在尽可能的优化下，Dijkstra算法比Bellman-Ford算法效率高。

先列出算法的伪代码：

initialize-single-source(G, s)
S <- NULL
Q <- V[G]
while Q != NULL
    do 
        u <- extract-min(Q)
        S <- S+{u}