基于Zigbee的SHT10温湿度数据采集系统+python串口读取——Zigbee终端节点主要代码解析

基于Zigbee的SHT10温湿度数据采集系统+python串口读取——Zigbee终端节点主要代码解析

1）温湿度传感器用采用的是SHT10,之前用的是DHT11采集温湿度数据，结果精度不行，所以换成SHT10传感器。

2）我组的是星状网络，一个Zigbee协调器，12个Zigbee终端节点。

3）当Zigbee路由节点上电后，会使用NLME_GetShortAddr（）函数获取自身16位的网络地址信息，然后AF_DataRequest给协调器。

  void SampleApp_to_xie_addr(void)//ok
  {
   uint16 NLMEAddr;
   
   if(AddrID<=9)
   {
   //1~9
     NLMEAddr =NLME_GetShortAddr();//获得16位的网络地址信息
             NLME_addr[0]=0;
               NLME_addr[1]=AddrID;
                  NLME_addr[2]=(unsigned char)((NLMEAddr>>8)&0xff);
                   NLME_addr[3]=(unsigned char)(NLMEAddr&0xff);
         
     if ( AF_DataRequest( &SampleApp_P2P_DstAddr, 
                         &SampleApp_epDesc,
                         SAMPLEAPP_P3P1_CLUSTERID,
                         4,
                         (byte * )&NLME_addr,
                         &SampleApp_TransID,
                         AF_DISCV_ROUTE,
                         AF_DEFAULT_RADIUS ) == afStatus_SUCCESS )
  {
  }
  else
  {
    // Error occurred in request to send.
  }   
   }
   }

4）Zigbee终端节点的/接收消息事件 处理函数是用来读取，Zigbee协调器发来“数据请求”，当Zigbee终端节点收到“数据请求”时，就会返回自己采集到的SHT10温湿度值，我这里命名为函数SampleApp_Send_P2P_Message();

void SampleApp_MessageMSGCB( afIncomingMSGPacket_t *pkt )
{
  
  switch ( pkt->clusterId )
  {
    case SAMPLEAPP_P2P_CLUSTERID:
      {
             //初始化D2
  P1SEL&=0Xfd;//1111 1101
  P1DIR|=0x02;  //P11定义为输出0000 0010
  P1_1 =0;
      SampleApp_Send_P2P_Message();
      }
      break;    
      
    case SAMPLEAPP_PERIODIC_CLUSTERID:
      break;
  }
}

5）Zigbee终端节点的数据发送函数的代码

void SampleApp_Send_P2P_Message( void )
{
   
  int temp;
  uint16 huim; 
  //uint8 dataLen;
  
  huim = MeasureHuim();
  temp = MeasureTemp();
  
  if(AddrID<10)
  {
  Data[0] = 0+ '0';
  Data[1] = AddrID + '0';
  Data[2] = ' ';
  }
  else if(AddrID>=10)
  {
    Data[0] =1 + '0';
  Data[1] = (AddrID%10) + '0';
  Data[2] = ' ';
  }
  Data[3] = huim/1000 + '0';
  Data[4] = huim%1000/100 + '0';
  Data[5] = '.';
  Data[6] = huim%100/10 + '0';
  Data[7] = huim%10 + '0';
  Data[8] = ' ';
  
  if(temp >= 0)
  {
    Data[9] = temp/1000 + '0';
    Data[10] = temp%1000/100 + '0';
    Data[11] = '.';
    Data[12] = temp%100/10 + '0';
    Data[13] = temp%10 + '0';
    Data[14] = ' ';
  }

  //HalUARTWrite(0,Data,dataLen );

   if ( AF_DataRequest( &SampleApp_P2P_DstAddr, &SampleApp_epDesc,
                       //SAMPLEAPP_P2P1_CLUSTERID,
                       //SAMPLEAPP_P2P2_CLUSTERID,
                       //SAMPLEAPP_P2P3_CLUSTERID,
                       //SAMPLEAPP_P2P4_CLUSTERID,
                       //SAMPLEAPP_P2P5_CLUSTERID,
                       SAMPLEAPP_P2P6_CLUSTERID,
                       //SAMPLEAPP_P2P7_CLUSTERID,
                       //SAMPLEAPP_P2P8_CLUSTERID,
                       //SAMPLEAPP_P2P9_CLUSTERID,
                       //SAMPLEAPP_P2Pa_CLUSTERID,//10
                       //SAMPLEAPP_P2Pb_CLUSTERID,//11
                       //SAMPLEAPP_P2Pc_CLUSTERID,//12
                       //SAMPLEAPP_P2Pd_CLUSTERID,//13
                       //SAMPLEAPP_P2Pe_CLUSTERID,//14
                        //SAMPLEAPP_P2Pf_CLUSTERID,//15
                         //SAMPLEAPP_P2Pg_CLUSTERID,//16
                          //SAMPLEAPP_P2Ph_CLUSTERID,//17
                           //SAMPLEAPP_P2Pi_CLUSTERID,//18
                       15,
                       (byte * )&Data,
                       &SampleApp_TransID,
                       AF_DISCV_ROUTE,
                       AF_DEFAULT_RADIUS ) == afStatus_SUCCESS )
  {
               //初始化D1
  P1SEL&=0Xfe;//1111 1110
  P1DIR|=0x01;//P10定义为输出0000 0001
  P1_0 = 0;
  
  }
  else
  {
    // Error occurred in request to send.
  }
}

这些代码只是SampleApp.c文件的主要代码，其余比较重要的OSAL，ZMAIN,后期有时间再整理吧~

6）使用串口调试助手看看效果~
发送01返回，终端节点1到终端节点6的温度和湿度，不是按顺序输出的：

发送02返回，终端节点7到终端节点12的温度和湿度：

发送03返回，终端节点13到终端节点18的温度和湿度：

7）后面用的python实现的串口读写程序，然后对之前代码，做了些小小的改动温度加上了正负，因为天气比较冷，到了0下了,波特率还是115200，这里我就只用Zigbee终端节点两个节点测试一下~