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原创 特斯拉机器人关节执行器 反转式行星丝杠 Tesla执行器简介
反转式行星滚柱丝杠的应用相比RGT系列的行星丝杆可以节省更多的空间,使执行器达到更小的体积。其比较有代表性的应用主要体现在电动缸上:例如美国EXLAR、tolomatic等,目前tolomatic大部分应用是瑞士GSA的RGT系列丝杆,近几年为了降本增效已改为自主生产研发。与RGT不同的是,在这种设计中,主轴上的螺纹行星齿轮通过位于其上的垫片和齿轮固定到位并同步。螺杆的所有工艺全部在GSA工厂内完成制造和组装,可以更好的确保产品品质及一致性,化的提高所有订单的交付工期。以实现近乎完美的负载分配。
2024-05-30 19:38:14
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原创 特斯拉关节反转式滚柱丝杠
近期,特斯拉发布会上,Tesla Bot 人形机器人冲上热搜,今天给大家介绍下行星滚柱丝杠在特斯拉人形机器人关节的应用。特斯拉电动执行器-反转式行星滚柱丝杠。反转式行星滚柱丝杠原理简介:滚柱通过齿圈与螺纹轴同步,沿螺母平移。作用在平移推管上的作用负载通过行星滚柱传递到旋转轴或螺母。齿圈和导轨使滚柱进行滚动,并确保其在周围上位置均匀。以实现近乎完美的负载分配。齿圈和导向板可避免滚轮之间产生寄生摩擦。反转式行星滚柱丝杠刨面图。
2024-03-04 22:06:38
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空空如也
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