UBOOT移植简介(转)

1.1 U-Boot的介绍

U-Boot是德国DENX小组的开发用于多种嵌入式CPU的BootLoader程序, U-Boot不仅仅支持嵌入式Linux系统的引导，当前，它还支持VxWorks, QNX,ARTOS, LynxOS等嵌入式操作系统。U-Boot除了支持PowerPC系列的处理器外，还能支持MIPS、 x86、ARM、NIOS、XScale等诸多常用系列的处理器。U-Boot源代码在sourceforge网站的社区服务器中，它的项目主页是::URL::http://sourceforge.net/projects/u-boot  

U-Boot的最新版本源代码可以在Sourceforge的CVS服务器中匿名获得。

 

1.2 U-Boot体系结构

1) 目录树

       u-boot/dtt

u-boot/net

u-boot/rtc

u-boot/disk

u-boot/post

u-boot/board

u-boot/tools

u-boot/drivers

u-boot/lib_arm

u-boot/lib_ppc

u-boot/lib_microblaze

u-boot/lib_generic

u-boot/common

u-boot/lib_i386

u-boot/lib_m68k

u-boot/lib_mips

u-boot/lib_nios

u-boot/examples

u-boot/include

u-boot/lib_nios2

2) 简单讲解各目录

2        board:和一些已有开发板有关的文件. 每一个开发板都以一个子目录出现在当前目录中如:board/ge9008子目录中存放与我们开发板相关的配置文件.

common:实现U-Boot命令行下支持的命令，每一条命令都对应一个文件。例如bootm命令

2        对应就是cmd_bootm.c。

2        cpu：与特定CPU架构相关目录，每一款U-Boot下支持的CPU在该目录下对应一个子目录，比如有子目录cpu/arm720就是我们开发板上使用的CPU架构目录,当然我们也可以自己建立关于arm7tdmi的子目录。

2        disk：对磁盘的支持，这里对于我们可以暂时不用管这个目录。

2        doc：文档目录。U-Boot有非常完善的文档，在移植或使用U-Boot，有必要对其进行解读。

2        drivers：U-Boot支持的设备驱动程序都放在该目录，比如各种网卡、支持CFI的Flash、串口和USB等。

2        fs: 支持的文件系统，U-Boot现在支持cramfs、fat、fdos、jffs2和registerfs等。

2        include：U-Boot使用的头文件，还有对各种硬件平台支持的汇编文件，系统的配置文件和对文件系统支持的文件。该目录下configs目录有与开发板相关的配置头文件，如ge9008.h。该目录下的有与CPU体系结构相关的头文件及各平台的寄存器定义，arm对应的是asm-arm.

2        lib_xxx: 与体系结构相关的库文件。如与ARM相关的库放在lib_arm中。

2        net：与网络协议栈相关的代码，BOOTP协议、TFTP协议、RARP协议和NFS文件系统的实现。

2        tools：生成U-Boot的工具，如：mkimage， crc等。

1.       PORTING U-BOOT

关于开发环境的建立及U-Boot移植的准备，请见文档《Linux开发环境的建立》，在这里就不再累述，我们重点分析如何U-Boot移植中对相关文件的修改。

2.1 u-boot/Makefile文件的修改

首先有关GE9008的我们暂时定义：

cpu:            arm7tdmi(直接用arm720)

board:  ge9008

修改根目录下的Makefile使之支持相应的硬件平台，基本上所有的configuration都是类似于这样的模式：

_config : unconfig                                                            

@./mkconfig $(@:_config=)                               

对于GE9008，我们可以这样来添加一段代码：

ge9008_config : unconfig                                                             

@./mkconfig $(@:_config=) arm arm720  ge9008                                     

 

2.2支持ARM7TDMI的修改(u-boot/cpu)

在u-boot/cpu目录下建立arm7dtmi的目录或者直接用arm720目录都可以。在这里我们直接用已经建立好的arm720目录：

u       config.mk：该文件是本目录Makefile文件所需的编译配置。直接copy即可。

u       Makefile：只需要添加要编译的项，其他都不动。

u       cpu.c:本文件是cpu的初始化代码。和具体硬件平台关系不大，只需要关注的是它和哪个arm核相关，它包括读写control register, reset cpu, I/D cache enable/disable, Setup the stacks for IRQ and FIQ等，具体我们可以见u-bootGE代码。

#include                                                                           

#include                                                                                                         

int cpu_init (void)                                                                                                                  

{                                                                                                                                            

       /*                                                                                                              

        * setup up stacks if necessary                                                                                     

        */                                                                                                                                  

#ifdef CONFIG_USE_IRQ                                                                                                     

       DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;

       IRQ_STACK_START = _armboot_start - CFG_MALLOC_LEN - CFG_GBL_DATA_SIZE - 4;

       FIQ_STACK_START = IRQ_STACK_START - CONFIG_STACKSIZE_IRQ;

#endif

       return 0;

}

int cleanup_before_linux (void)

{

       /*

        * this function is called just before we call linux

        * it prepares the processor for linux

        *

        * we turn off caches etc ...

        */

       disable_interrupts ();

       /* Since the CT has unknown processor we do not support

        * cache operations

        */

       return (0);

}

int do_reset (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])

{

       extern void reset_cpu (ulong addr);

       disable_interrupts ();

       reset_cpu (0);

       /*NOTREACHED*/

       return (0);

}

/* May not be cached processor on the CT - do nothing */

void icache_enable (void)

{

}

void icache_disable (void)

{

}

/* return "disabled" */

int icache_status (void)

{

       return 0;

}