U-boot启动流程

道士出山

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分类专栏： uboot 文章标签： linux 嵌入式 stm32 操作系统

于 2021-03-19 15:17:56 首次发布

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1、秒懂uboot启动

BL1和S1 与 BL2和S2是一个意思
U-BOOT一般分S1（第一阶段）、S2（第二阶段）

名字	说明
BootROM	硬件系统上电，一定要去某个地址取指令（一般是0x00000000），然后软件便开始运行起来了；通常SoC 厂家都会做一个 ROM 在 SoC 内部，这个 ROM 很小(成本，你懂的)，里面固化了上电启动的代码（一经固化，永不能改，是芯片做的时候，做进去的）；这部分代码呢，我们管它叫做 BootROM（或者你随便叫也行）
SPL	全称叫做：Secondary Program Loader，看名字，像是一个什么二级加载相关的；实质上，也是二级加载

名字

说明

BootROM

硬件系统上电，一定要去某个地址取指令（一般是0x00000000），然后软件便开始运行起来了；通常SoC 厂家都会做一个 ROM 在 SoC 内部，这个 ROM 很小(成本，你懂的)，里面固化了上电启动的代码（一经固化，永不能改，是芯片做的时候，做进去的）；这部分代码呢，我们管它叫做 BootROM（或者你随便叫也行）

SPL

全称叫做：Secondary Program Loader，看名字，像是一个什么二级加载相关的；实质上，也是二级加载

BootROM总结：上电后，先接管系统的是 SoC 厂家的 BootROM

他要做些什么事情呢？
1、初始化系统，CPU的配置，
2、关闭看门狗，初始化时钟，
3、初始化一些外设（比如 USB Controller、MMC、Controller，Nand Controller 等）；

2、问题来了

问题1：我们拿到芯片就可以烧写U-boot、Kenal 了？

Uboot将BL1委以重任：不仅需要将DDR配置好，还要将BL2搬运到DDR上运行
或者下载固件到FLASH 类固态存储设备中

总结：Uboot有两种不同的操作模式：启动加载模式和下载模式
启动加载（Boot loading）模式：即 Boot Loader 从某个固态存储设备加载到 RAM 中运行。

下载（Downloading）模式：从主机下载的文件通常首先被 Boot Loader 保存到目标机的 RAM 中，然后再被 BootLoader 写到目标机上的 FLASH 类固态存储设备中。

问题2：为什么有的芯片在BL2初始化DDR

客户：芯片厂商的RAM太贵，想自己外挂或者集成自家的RAM（DDR1、DDR2）

芯片厂商：简单，我集成一个小的高速SRAM（省钱），高速让芯片工作起来，你想要外挂什么DDR，随便挂

总结：在BL2上初始化自家的DDR ，由此芯片都有两个DDR（L1 DDR和L2 DDR）

问题3：那么 BootROM 从具体哪个存储器读出二进制文件呢

有eMMC 、 SDCard 、从 Nand Flash、 NOR Flash等

做一组 Bootstrap Pin，上电的时候呢？BootROM 去采集这几个 IO 的电平，
来确认要从什么样的外部存储器来加载后续的可执行文件；
如2 个 IO：
2'b00 表示从 Nand 启动，
2'b01 表示从 eMMC 启动
2'b10 表示从 SDCard 启动
2'b10 表示从 NOR 启动

3、普及一波专业知识

1、cpu工作模式

处理器模式	说明	解释
用户(usr)	正常程序工作模式	此模式下程序不能够访问一些受操作系统保护的系统资源，应用程序也不能直接进行处理器模式的切换。
系统(sys)	用于支持操作系统的特权任务等	与用户模式类似，但具有可以直接切换到其它模式等特权
快中断(fiq)	支持高速数据传输及通道处理	FIQ异常响应时进入此模式
中断(irq)	用于通用中断处理	IRQ异常响应时进入此模式
管理(svc)	操作系统保护代码	系统复位和软件中断响应时进入此模式
中止(abt)	用于支持虚拟内存和/或存储器保护	在ARM7TDMI没有大用处
未定义(und)	支持硬件协处理器的软件仿真	未定义指令异常响应时进入此模式