Carsim-与Simulink联合仿真时车辆穿模？(2) - 已解决

摘要

上一篇博客介绍了联合仿真车辆会穿模的问题。本篇讲讲它的原因…

各种方式调试了半天，个人觉得是软件的问题，于是安装了一个Carsim 2020版本的。

网上找的资源，到头来发现证书有问题，破解不了。当时直接打算放弃了！但突然想到一个点子——Carsim 2020.0不能用，不代表Vs Scene Builder不能用啊！

一、找到Vs Scene Builder

以此为例，CarSim2020.0版本的Vs Scene Builder安装目录如下：
D:\Program Files (x86)\Carsim2020.0\CarSim2020.0_Prog\Programs\VsSceneBuilder

果然能正常打开！

二、导出新的vsscene文件

2.1 自己随便新建一个3D 路面

2.2 导出

记住文件的导出路径

2.3 导入路面文件

找到刚刚新建好的.vsscene文件并导入

2.4 运行

回到Home，与simulink联合仿真，结果如下

三、文件对比

经过一番对比之后，我发现.vsscene文件内容基本上没有任何变化，唯一有不同的地方是.vsscene文件会调用一个.vsterrain(terrain是地形的意思)文件

而.vsterrain文件里面都是16进制（不管用哪种编码格式打开，不是16进制就是乱码。）

任何.vsscene文件如果把调用的.vsterrain文件改成2020.0版本Vs Scene Builder所生成的，就不会出现车辆悬空、穿模、掉落地图的问题！

总结

车辆穿模、悬空、无法在路面上正常行驶的问题应该是Vs Scene Builder本身自带的一个BUG！安装最新的Carsim(比如2020版的)可以解决这个问题。

本人搜集的2020版本证书有问题，carsim软件不能用，但是Vs Scene Builder不需要证书啊，遇到同样问题的同学可以借鉴一下。