提取字符串中的数字

import re
a = '1（55，50），2（65，90），3（90，120），4（140，160），5（180，210），6（290，170），7（250，120），8（330，85），9（140，60），10（140，90），11（235，90），12（235，60），13（315，40），14（365，140）'
b = re.findall(r"\d+，\d+",a)
b = ','.join(b)
print(b)
positions = []
c = re.findall(r"\d+",b)
num = len(c)//2

for i in range(num):
    positions.append([c[2*i],c[2*i+1]])
print(positions)
positions = np.array(positions)
print(positions)