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原创 机器学习理论基础

算法模型性能评估的指标和评估方法1.过拟合和欠拟合过拟合:很好地拟合训练样本,但对新数据预测准确定不好(高方差);欠拟合:对训练样本和新数据都不能很好地拟合(高偏差)2.成本函数成本:衡量模型和训练样本符合程度的指标,拟合出来的值和真实值之间的误差平均值。成本函数J(θ):成本和模型参数的函数关系。针对一个数据集,可有多个模型来拟合数据;针对某个模型,又需从无穷多个参数...

2018-09-30 23:57:04 235

原创 scikit简介

1.scikit-learn示例1)数据采集和标记from sklearn import datasetsdigits=datasets.load_digits()2)特征选择直观方法,直接使用图片的每一个像素点。8*8=64数据需要保存为样本个数*特征向量格式的array对象3)数据清洗把采集到的、不适合用做机器学习训练的数据进行预处理。例把200*200分辨率...

2018-09-29 22:35:36 4254

原创 matplotlib总结

1.图形样式(1)数据展示(图表类型:线形图、柱状图、盒形图、散布图、等值线图等)    fig=plt.figure()#创建新的figure    plt.gcf()#得到当前的引用    ax1=fig.add_subplot(2,2,1)#创建一个或多个subplot    plt.plot([1.5,3.5,2,5])#在最后一个用过的subplot上进行绘制  ...

2018-09-21 21:23:46 506

原创 np.meshgrid

X,Y=np.meshgrid(x,y)即把x,y的所有交点算出来。例x=[1,2,3],y=[4,5,6]交点有3*3=9个,分别为(1,4),(2,4),(3,4)(1,5),(2,5),(3,5)(1,6),(2,6),(3,6)X=[[1,2,3],[1,2,3],[1,2,3]]Y=[[4,4,4],[5,5,5],[6,6,6]]...

2018-09-20 20:52:01 719 1

转载 协方差和相关系数

https://blog.csdn.net/xiao_lxl/article/details/72730000https://blog.csdn.net/jen_wu/article/details/79211167https://www.zhihu.com/question/20852004https://blog.csdn.net/sinat_26492471/article/de...

2018-09-16 15:29:56 154

原创 git的基本本地应用

git init初始化git add .(添加全部)git commit -m '对本次提交的修饰'(提交) 分支git checkout -b dev 等价于        git branch dev 创建        git checkout dev 切换git branch 查看所有分支git merge dev 合并git branch -d d...

2018-09-10 15:27:35 106

原创 Pandas总结

1.基本数据结构         基本的数据结构Series和DataFrame。         DataFrame数据用Numpy的array保存,可通过DataFrame.values查看原始数据         DataFrame的每一行和每一列都是一个Series(1)创建         pd.Series([4,2,3,4])         pd.DataF...

2018-09-10 11:56:27 285

原创 Numpy总结

1.Numpy数组(1)创建数组1)直接创建       a=np.array([1,2,3,4])       b=np.array([1,2,3,4],[5,6,7,8])2)使用函数       b=np.arange(10)       linspace,ones,zeros,eye.randn,empty(2)属性        ndim,shape,...

2018-09-09 20:25:14 255

转载 numpy transpose转置

In [59]: arr1 = np.arange(12).reshape(2,2,3)In [60]: arr1Out[60]:array([[[ 0, 1, 2], [ 3, 4, 5]], [[ 6, 7, 8], [ 9, 10, 11]]])In [61]: arr1.shape #看形状Out[61]: (2,...

2018-09-09 19:54:43 278

原创 coef_ 和 intercept_ 的具体意义

Across the module, we designate the vector  as coef_ and  as intercept_

2018-09-06 22:14:39 14317 4

原创 IPython的使用

参考书籍:《利用Python进行数据分析》《scikit-learn机器学习》1.IPython基础(1)启动Ipythoncmd IPython(2)tab键功能:搜索命名空间和自动完成对象或模块属性,搜索路径(3)内省? 显示通用信息 ??(显示函数源代码)?结合通配符(*)显示所有与该通配符表达式相匹配的名称(4)键盘快捷键Ctrl-P  ...

2018-09-06 17:53:29 386

原创 读书笔记《利用Python进行数据分析》 第一章 准备工作

1.本书主要内容本书是机器学习的基础,主要讲解利用Python对数据进行控制、处理、整理、分析。即机器学习环节中的数据清洗环节,使数据具有结构化特征。重点介绍高效解决各种数据分析问题的Python语言和库。2.为什么要使用Python进行数据分析简单易学,使用的人多,库多,灵活。(1)把Python当做粘合剂把多种语言结合到一起(2)解决“两种语言”问题减少移植环节...

2018-09-06 16:59:23 215

原创 读书笔记《scikit-learn机器学习》第一章 机器学习介绍

主要内容:1.机器学习的概念,定义!!!数据,模型2.机器学习的应用领域生活,工业,军事网站 waitbutwhy.com书籍  《数学之美》3.机器学习问题的分类监督学习       分类 classification       回归 regression非监督学习        聚类 clustering        PCA区别在于数...

2018-09-06 16:32:48 249

原创 高通滤波(2)

之前的滤波,截止频率设为100Hz很完美。但是要将截止频率设为1Hz,系统变得不稳定,引入杂波。通过改滤波器的阶数,效果不理想。改变滤波器类型,效果也不理想,感觉iir的butterworth效果最好,用不同模型,导出方式是一样的(只要转换方法设为一样就好了,点击Edit->Convert Structure)。fir不会用,调了一下,看不太懂,没继续深究。在讲参数导到ARM中用...

2018-09-02 16:23:12 1534

depthImg212.xml

html解析测试文件

2020-03-24

opencv_python-3.4.0.12-cp27-cp27m-win-amd64.whl

opencv_python-3.4.0.12-cp27-cp27m-win-amd64.whl opencv_python-3.4.0.12-cp27-cp27m-win-amd64.whl opencv_python-3.4.0.12-cp27-cp27m-win-amd64.whl

2018-03-30

STM32F103C8T6模板1.1

STM32F103C8T6模板1.1 修复了一些小bug 修复了一些小bug

2018-03-26

遥控车系统release1.0

内附:遥控器和遥控车代码和PCB 亲测有用 PCB很多小BUG,各种飞线

2018-03-26

遥控器代码加PCB1.0

STM32F103CBT6 PCB 按键按起来不太舒服,之后换摇杆 没加稳压模块,电压采集模块没什么用

2018-03-25

2017年飞思卡尔程序

2017年飞思卡尔程序 有一定的封装概念 一定的注释概念 目前觉得注释废话太多了 指针没学好,不知道哪里有问题,有几个小BUG

2018-03-23

2016年飞思卡尔程序

2016年飞思卡尔程序 摄像头组 代码比较乱 当时没有封装的概念

2018-03-23

STM32F103C8T6模板1.0

整理了一个STM32编写框架 目前内容不够完善,搭了一个框架。 之后有添加的文件,按照这个框架填写,比较清晰

2018-03-23

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