MTK平台TP驱动框架解析

本文链接：https://blog.csdn.net/dthua888/article/details/102652455

本文详细解析了MTK平台TP驱动的组成，包括mtk_tpd.c的分析，具体触摸IC驱动（以gslx680.c为例）的探讨，以及MTK平台TP驱动的移植和调试步骤。在驱动分析中，介绍了如何注册和初始化触摸设备，以及在关机充电场景下的处理。在移植和调试部分，提到了如何处理硬件、中断和I2C通信问题。

摘要由CSDN通过智能技术生成

一，TP驱动代码的组成

MTK平台TP驱动主要包括两处文件：

1，kernel-3.18\drivers\input\touchscreen\mediatek\mtk_tpd.c

平台设备驱动，主要为了兼容多个不同的TP驱动IC，它会去遍历每一个编译并添加进 tpd_driver_list 中的IC驱动，直到其中一个初始化成功。

2，kernel-3.18\drivers\input\touchscreen\mediatek\XXX

XXX文件为具体的TP驱动文件，如：汇鼎，思立微，敦泰等等，一般由IC厂提供，然后移植到各平台的代码中（移植方法后面会讲到），主要实现了对IC的上电和初始化，注册输入设备，获取并上报数据等。

二，mtk_tpd.c分析

首先在装载入口函数 tpd_device_init 中创建了一个工作队列，调用 tpd_init_work_callback 函数，用于注册平台总线。

static struct platform_driver tpd_driver = {
	.remove = tpd_remove,
	.shutdown = NULL,
	.probe = tpd_probe,
	.driver = {
			.name = TPD_DEVICE,
			.pm = &tpd_pm_ops,
			.owner = THIS_MODULE,
			.of_match_table = touch_of_match,	//匹配设备树
	},
};

/* called when loaded into kernel */
static void tpd_init_work_callback(struct work_struct *work)
{
	TPD_DEBUG("MediaTek touch panel driver init\n");
	if (platform_driver_register(&tpd_driver) != 0)	//注册平台总线驱动tpd_driver
		TPD_DMESG("unable to register touch panel driver.\n");
}

int tpd_device_init(void)
{
	int res = 0;
    
        //创建并初始化一个工作队列，调用tpd_init_workqueue回调函数
	tpd_init_workqueue = create_singlethread_workqueue("mtk-tpd");	
	INIT_WORK(&tpd_init_work, tpd_init_work_callback);
	
	res = queue_work(tpd_init_workqueue, &tpd_init_work);	//将设备入队
	if (!res)
		pr_err("tpd : touch device init failed res:%d\n", res);
	return 0;
}
EXPORT_SYMBOL(tpd_device_init);

与设备树中的device匹配成功后，调用 tpd_probe 方法

static const struct file_operations tpd_fops = {
/* .owner = THIS_MODULE, */
	.open = tpd_misc_open,		//tp杂类设备open
	.release = tpd_misc_release,//tp杂类设备注销
	.unlocked_ioctl = tpd_unlocked_ioctl,//使用ioctl操作tpd杂类设备
#ifdef CONFIG_COMPAT
	.compat_ioctl = tpd_compat_ioctl,//调用tpd_unlocked_ioctl中的TPD_GET_FILTER_PARA命令
#endif
};

static struct miscdevice tpd_misc_device = {
	.minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,	//次设备号
	.name = "touch",		//设备名称
	.fops = &tpd_fops,		//杂类设备操作集合
};

/* touch panel probe */
static int tpd_probe(struct platform_device *pdev)
{
	int touch_type = 1;	/* 0:R-touch, 1: Cap-touch */	//选择电阻屏或电容屏
	int i = 0;
#ifndef CONFIG_CUSTOM_LCM_X
#ifdef CONFIG_LCM_WIDTH
	unsigned long tpd_res_x = 0, tpd_res_y = 0;
	int ret = 0;
#endif
#endif

	TPD_DMESG("enter %s, %d\n", __func__, __LINE__);

	if (misc_register(&tpd_misc_device))	//把tpd作为misc杂类设备进行注册，其实就是一个封装过的字符设备
		pr_err("mtk_tpd: tpd_misc_device register failed\n");
	tpd_get_gpio_info(pdev);		//获取gpio配置信息
	tpd = kmalloc(sizeof(struct tpd_device), GFP_KERNEL);	//分配一个mtk_tpd_device
	if (tpd == NULL)
		return -ENOMEM;
	memset(tpd, 0, sizeof(struct tpd_device));

	/* allocate input device */
	tpd