MTK平台CAMERA驱动框架解析

 一，Camera架构及流程简析

整个框架分为三个部分：hal部分逻辑调用，kernel层的通用驱动 sensorlist.c 和 具体IC的驱动 xxxx_mipi_raw.c。kernel 起来后不会直接去访问硬件sensor，而是会注册相关的驱动，之后Android系统起来后会启动相关的服务如 ：camera_service，在camera服务中会直接去访问hal，kernel驱动，进而操作camera。

-Kernel部分主要有两块：一块是imagesensor驱动，负责具体型号的sensor的id检测，上电，以及在preview，capture,初始化，3A等等功能设定时的寄存器配置。另一块是ispdriver，通过DMA将sensor数据流上传。

-HAL层这边主要分3块：一块是imageio，主要是数据buffer上传的pipe。一块是drv，包含imgsensor和isp的hal层控制。最后是featureio，包含各种3A等性能配置。

流程图：

                                    

主要发生在两个时间点：开机过程中camera的动作以及打开应用时camera的动作。

-开机时：camera完成了sensor框架的初始化，id检测，以及上下电操作。

-打开应用时：camera会有上电，完成寄存器的初始配置，向上层传送基本参数及配置信息，以及preview和capture模式循环。

二，配置相关文件

（下面的文件如不知道路径，请在代码中查找）

1，系统配置文件---ProjectConfig.mk

          

2，Sensor ID 和一些枚举类型的定义---kd_imgsensor.h，kd_imgsensor_define.h

定义sensor id和sensor name

此处填写正确的sensor ID

#define OV5648MIPI_SENSOR_ID                    0x5648

此处填写的字符串包含 sensor的 part no 、格式（YUV or RAW）

#define SENSOR_DRVNAME_OV5648_MIPI_RAW          "ov5648_mipi_raw"

3，kd_sensorlist.h，sensorlist.cpp

声明初始化函数

UINT32 OV5648MIPI_RAW_SensorInit(PSENSOR_FUNCTION_STRUCT *pfFunc);

kdSensorList[] ：

#if defined(OV5648_MIPI_RAW)    //与xxxxxSensor.c中的函数名对应，即驱动文件夹名大写
{OV5648MIPI_SENSOR_ID, SENSOR_DRVNAME_OV5648_MIPI_RAW, OV5648MIPI_RAW_SensorInit},
#endif

SensorList[] ：

#if defined(OV5648_MIPI_RAW)
YUV_INFO(OV5648MIPI_SENSOR_ID,SENSOR_DRVNAME_OV5648_MIPI_RAW, NULL),
#endif

sensor 在kdSensorList[] 中的顺序必须和SensorList[]中的顺序保持一致 ，通常按照resolution从大到小的顺序依次排列下来。

4，hal层--camera_info_ov5648mipiraw.h

#define SENSOR_ID                           OV5648MIPI_SENSOR_ID
#define SENSOR_DRVNAME             SENSOR_DRVNAME_OV5648_MIPI_RAW   //为kd_imgsensor.h中定义的宏

5，AF定义---lenslist.cpp

MSDK_LENS_INIT_FUNCTION_STRUCT LensList_main[MAX_NUM_OF_SUPPORT_LENS] =
｛
   #if defined(AD5820AF)
   {OV5648MIPI_SENSOR_ID, AD5820AF_LENS_ID, "AD5820AF", pAD5820AF_getDefaultData},
   #endif
｝

{ YOUR SENSOR ID（在kd_imgsensor.h里面定义的一致），LENS ID（不用改变），“lens名称”（不需要改），Lens Para（不需要改）}

三，驱动代码分析

(有点长，是按照代码的调用逻辑排版的，所以会有点乱，边看边阅读代码会比较好理解)

1，kernel-3.18\drivers\misc\mediatek\imgsensor\src\mt6580\kd_sensorlist.c

在驱动装载函数 CAMERA_HW_i2C_init 中注册了 platform driver

static struct platform_driver g_stCAMERA_HW_Driver = {
	.probe = CAMERA_HW_probe,			//入口
	.remove = CAMERA_HW_remove,			//删除
	.suspend = CAMERA_HW_suspend,	               	//挂起
	.resume = CAMERA_HW_resume,			//休眠
	.driver = {
		   .name = "image_sensor",		//驱动名称
		   .owner = THIS_MODULE,
#ifdef CONFIG_OF		//与设备树的形式进行匹配
		   .of_match_table = CAMERA_HW_of_ids,
#endif
		   }
};

if (platform_driver_register(&g_stCAMERA_HW_Driver)) {	// 注册platform总线的driver
		PK_ERR("failed to register CAMERA_HW driver\n");
		return -ENODEV;
}

与设备树里的 platform device 匹配成功后调用 CAMERA_HW_probe 方法注册 i2c driver

struct i2c_driver CAMERA_HW_i2c_driver = {
	.probe = CAMERA_HW_i2c_probe,	
	.remove = CAMERA_HW_i2c_remove,
	.driver = {
		   .name = CAMERA_HW_DRVNAME1,
		   .owner = THIS_MODULE,

#ifdef CONFIG_OF
		   .of_match_table = CAMERA_HW_i2c_of_ids,
#endif
		   },
	.id_table = CAMERA_HW_i2c_id,
};

static int CAMERA_HW_probe(struct platform_device *pdev)
{
#if !defined(CONFIG_MTK_LEGACY)
	mtkcam_gpio_init(pdev);
    mtkcam_pin_mux_init(pdev);
#endif

	return i2c_add_driver(&CAMERA_HW_i2c_driver);    //注册 i2c driver
}

I2c匹配成功之后调用 CAMERA_HW_i2c_probe 方法

static int CAMERA_HW_i2c_probe(struct i2c_client *client, const struct i2c_device_id *id)
{
	int i4RetValue = 0;

	PK_DBG("[CAMERA_HW] Attach I2C\n");

	/* get sensor i2c client */
	spin_lock(&kdsensor_drv_lock);
	g_pstI2Cclient = client;	//这里是获得我们的clientdevice，并且以platform方式进行注册
	/* set I2C clock rate */
	g_pstI2Cclient->timing = 100;	/* 100k */
	g_pstI2C