加等于-CSDN博客

原创 bsp_section_work_begin

#pragma section( "section-name" [, attributes] )·作用是由程序指定创建一个段·一般默认段都是由编译器自动指定的如果iar的时候是没有默认段的必须由编写者手动指定·比如#pragma section = ".data"就是创建一个名字为.data的段，·然后下面调用 data_ram = __section_begin(".d

2015-08-29 15:52:43 541

原创 UE使用

UE 技巧1）删除空行: 替换 %[ ^t]++^p 为空串 2）删除行尾空格: 替换 [ ^t]+$ 为空串 3）删除行首空格: 替换 %[ ^t]+ 为空串4）每行设置为固定的4个空格开头: 替换 %[ ^t]++^([~ ^t^p]^) 为 " ^1" 5）每段设置为固定的4个空格开头: 替换 %[ ^t]+ 为 " " (如果一行是以空格开始的,则视之为一段的开始

2015-08-28 15:31:59 1878

原创姿态解算

四轴——姿态解算下面总结一下“姿态解算”的过程，分为“传感器”、“四元数与旋转”、“姿态解算框架”、“长期融合”、“快速融合”四部分。传感器我用的是10轴姿态传感器模块，其中陀螺仪是L3G4200D，加速度计是ADXL345，罗盘是HMC5883L，气压计是BMP085。全部都通过一条共用的I2C总线访问，速度都支持400kHz。先讲讲I2C库。要配置、读取传感器，首先把通

2015-08-20 13:13:48 1791

原创 Linux用户添加root权限

1、添加用户，首先用adduser命令添加一个普通用户，命令如下：#adduser tommy //添加一个名为tommy的用户#passwd tommy //修改密码Changing password for user tommy.New UNIX password: //在这里输入新密码Retype new UNIX password: //再次输入新密

2015-08-16 09:52:58 836

原创 GPS解析程序

绪论全球卫星定位系统简称GPS系统，是美国国防部历时二十年，耗资200多亿美元建立起来的可以全天候高精度的定位系统，通过定位卫星网络向全球各地全天候地提供三维位置、三维速度等信息的一种无线电导航定位系统。接收机通过对接收到的每颗卫星的定位信息的解算，便可确定该接收机的位置，从而提供高精度的三维(经度、纬度、高度)定位导航及授时系统。由于刚开始GPS只限于军事用途，民用受到人为精度的限制(

2015-08-15 20:23:07 14406 1

原创 GPS数据解析程序

绪论全球卫星定位系统简称GPS系统，是美国国防部历时二十年，耗资200多亿美元建立起来的可以全天候高精度的定位系统，通过定位卫星网络向全球各地全天候地提供三维位置、三维速度等信息的一种无线电导航定位系统。接收机通过对接收到的每颗卫星的定位信息的解算，便可确定该接收机的位置，从而提供高精度的三维(经度、纬度、高度)定位导航及授时系统。由于刚开始GPS只限于军事用途，民用受到人为精度的限制(

2015-08-15 20:20:03 52353 2

翻译中文GCC

GCCSection: GNU Tools (1)Updated: 2003/12/05Index Return to Main Contents--------------------------------------------------------------------------------NAMEgcc,g++-GNU工程

2015-08-02 22:08:33 2273

原创 ARM Cortex-M4 指令列表

ARM Cortex-M4 指令列表 ARM Cortex-M4 支持的指令在下表 1~8 中列出。

2015-08-02 19:52:18 6502

转载 GCC警告

下列选项控制编译器警告信息: --all-warnings 此开关缺少可用文档 --extra-warnings 此开关缺少可用文档 -W 不建议使用此开关；请改用 -Wextra -Wabi 当结果与 ABI

2015-08-02 18:37:49 880

转载 ARM 浮点运算

ARM 浮点运算作者：程老师,华清远见嵌入式学院讲师。很多时候我们要处理的数据，不仅仅是整数和字符串，还有浮点数即小数。在多媒体数据处理方面表现的更多。是不是所有的CPU都支持，浮点运算呢?答案:不是。我们常常听到赢浮点和软浮点，这些到底说的是什么呢?下面我们就来一探究竟吧。在这里我们说的是ARM核浮点运算。(1)硬浮点(hard-float)编译器将代码直接编译成硬件浮点协处

2015-08-02 18:25:17 2777

原创【实操】第一个C++窗口程序

解决方案(参照)：1.新建MFC Active控件（1）无法编译（2）将属性-配置属性-链接器-逐用户重定向【否->是】无效。将同级目录下的注册输出改为否，可以编译，但是无法运行。命令行注册.oxc文件，依然无效。（3）最终放弃。2.新建MFC app文件。（1）打开主文件头文件，程序崩溃。（2）在vs2010命令行下，运行d

2015-06-28 17:08:56 1132

原创【采摘】CSDN谚语

1.代码是最为耐心、最能忍耐和最令人愉快的伙伴，在任何艰难困苦的时刻，它都不会抛弃你。2.代码是程序员的朋友，虽然没有热情，但是非常忠实。3.程序员的一生时间90%是用在编程上，而剩余的10%是活在世界上。4.编程是一种美德，是促使一个人不断向上发展的一种原动力。5.有编过程的人的代码，比那些无知的人使用的软件更有价值。6.假如编程易懂得，那么程序员就不会热情地写出注释

2015-06-28 14:19:09 904

程序员的一生时间90%是用在编程上，而剩余的10%是活在世界上。