STM32学习笔记3-串口控制台

http://blog.sina.com.cn/s/blog_7077264c0100lvwg.html

1、在STM32_Init.c中使能串口，波特率设到115200（最大只能设这么大了）。

2、USART1的寄存器跟AVR几乎相同，直接代码替换。宏定义替换

#define usart1_UDR_int_open()        USART1->CR1|=USART_FLAG_TXE
//开启UDR空中断
#define usart1_UDR_int_close()        USART1->CR1&=~USART_FLAG_TXE
//关闭UDR空中断
#define usart1_TX_int_open()        USART1->CR1|=USART_FLAG_TC
//开启发数据中断
#define usart1_TX_int_close()        USART1->CR1&=~USART_FLAG_TC
//关闭发数据中断
#define usart1_RX_int_open()        USART1->CR1|=USART_FLAG_RXNE
//开启收数据中断
#define usart1_RX_int_close()        USART1->CR1&=~USART_FLAG_RXNE
//关闭收数据中断

3、中断入口就一个

if ((USART1->SR&USART_FLAG_TXE))    //UDR空
  {

           //发送已经空了，发送下一个吧。

  }
  if ((USART1->SR&USART_FLAG_RXNE))
  {

         //接到数据了，往缓冲区放吧

  }

4、FIFO

#define IN_BUF_MAX   16               //串口接收缓冲大小
#define OUT_BUF_MAX 16      //串口发送缓冲大小
typedef struct
{
  U8 front; //队列头元素
  U8 rear; //队列尾元素
  U8 length; //队列填充长度
  U8 buf[IN_BUF_MAX];
} USART_IN_BUF_TYPE; //串口接收缓冲变量类型
typedef struct
{
  U8 front; //队列头元素
  U8 rear; //队列尾元素
  U8 length; //队列填充长度
  U8 buf[OUT_BUF_MAX];
} USART_OUT_BUF_TYPE; //串口发送缓冲变量类型

传统的UART只有发送完成中断，用FIFO非常别扭，因为FIFO清空后，下次必须先写到串口，再写缓冲区才能保证，正常运行。

而有数据空中断就好多了，直接填缓冲区，一旦使能中断立即，中断启动发送。

5、控制台的代码可以参考U-boot的代码。做完后几乎与硬件无关，直接移植。