Ubuntu下添加环境变量

运行程序出现错误：

./uav: error while loading shared libraries: libpbc.so.1: cannot open shared object file: No such file or directory

添加环境变量可以解决问题：

首先使用命令确定路径：

locate  libpbc.so.1

添加环境变量：

export LD_LIBRARY_PATH="/usr/local/lib/:$LD_LIBRARY_PATH"

运行程序即可成功

但是只能起作用1次（存疑），下次运行还要设置环境变量