【深入浅出通信原理-学习笔记】复用和多址技术

常见的复用、多址技术如下图所示。

1.TDM/TDMA

        按时间将信道划分为N个时隙,并行传输N路数据,这就是时分复用TDM

        将N个时隙动态分配给多个用户使用,就是时分多址TDMA

         经过信源编码、信道编码、交织等处理的多路数据按照一定的时序关系对载波进行调制,即可实现TDM/TDMA。

        E1接口使用了TDM技术,电路交换网络中E1接口很常见,例如:PSTN电话交换网中程控交换机间、GSM网络中MSC和BSC之间,采用的都是E1接口。E1接口将传输分成32个时隙,第0时隙用于传输同步和控制信息,其他31个时隙并行传输31路数据,每个时隙在125us的时间内可以传输8bit数据,数据传输速率为64bit/s,刚好可以传输一路PCM编码语音数据,可以计算E1接口32个时隙的总传输速率为:64x32=2.048Mbit/s。

        GSM空中接口使用了TDM/TDMA技术:将1个载波资源分成8个时隙,最多分配给8个用户同时使用。

2.FDM/FDMA

        按频率将信道划分为N个载波,并行传输N路数据,这就是频分复用FDM

        将N个载波动态分配给多个用户使用,就是频分多址FDMA

         利用调制技术,将多个用户的多路数据分别调制到多个载波上,即可实现FDM/FDMA。

3.OFDM/OFDMA

        正交频分复用,一般的FDM,为了避免载波之间相互干扰,增加了保护带宽,造成了频谱浪费,导致频谱利用率低,为了提高频谱利用率,采用了相互正交的子载波,子载波间不需要增加保护带宽,这就是OFDM

        将N个子载波和M个符号动态分配给多个用户使用,这就是OFDMA。

        OFDM的本质就是发送端用待调制的数据对一系列复指数信号进行加权,合成一个复信号,利用IQ调制发送出去,接收端通过IQ解调恢复出复信号,求出加权系数,也就是傅里叶系数,就得到了调制数据。

        在实际的通信系统中,一般使用IDFT来实现基带OFDM调制,通过IDFT将并行的N个频域样点数据变换为并行的N个时域样点数据,再通过并/串转换、数/模转换,得到OFDM基带调制信号,最后利用IQ调制将实部和虚部调制到射频载波上。

        一般使用DFT来实现基带OFDM解调。通过IQ解调从射频信号中恢复出OFDM基带信号的实部和虚部,经模/数转换后合成数字复信号,再进行串/并转换,最后通过DFT将并行的N个时域样点数据变换为并行的N个频域样点数据,完成OFDM基带解调。 

        OFDM调制实际上就是由N个IQ调制叠加的结果,通过IQ解调恢复出实部和虚部,合成复信号,分别与4路复指数子载波相乘,在基波周期内积分,即可恢复出各子载波上调制的数据。

4.CDM/CDMA

        按码字将信道划分为N个码道,并行传输N路数据,这就是码分复用CDM

        将N个码道动态分配给多个用户使用,就是码分多址CDMA

         利用扩频技术,对多个用户的多路数据用不同码字进行扩频处理,即可实现CDM/CDMA。

         扩频就是指频谱扩展,将输入码流与扩频码相乘,将低速码流转换成高速码片流。高速码片流与解扩码相乘,求和,结果为正判决为,结果为负判决为,即可恢复出原始码流,实现解扩

        为不同用户分配相互正交的扩频码,用户数据与各自的扩频码相乘再叠加,将低速码流转换成高速码片流,到了接收端通过解扩将各自的数据恢复出来,即实现了码分多址

         扩频码与解扩码常用Walsh码,因为Walsh码的正交性,使得用自身的扩频码可以解扩出信号,而用其他的扩频码无法解扩出信号。

        Walsh码可以通过哈达玛矩阵或Walsh码树生成。Walsh码的正交性有个前提是码必须同步,可以使用PN码(伪随机码)实现码同步。

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### 回答1: 张正友标定法是一种相机标定方法,可以用于确定相机内部参数和外部参数。该方法基于相机成像原理,通过拍摄不同角度的标定板图像,利用图像中的特征点计算相机的内部参数和外部参数。该方法具有精度高、适用范围广等优点,被广泛应用于机器视觉、三维重建等领域。 该方法的具体步骤包括:选择标定板、拍摄标定板图像、提取图像特征点、计算相机内部参数和外部参数。其中,选择标定板需要考虑标定板的大小、形状、特征点数量等因素;拍摄标定板图像需要保证标定板在不同角度下都能被完整拍摄到;提取图像特征点需要使用特征点检测算法,如SIFT、SURF等;计算相机内部参数和外部参数需要使用张正友标定法的数学模型,通过最小化重投影误差来求解。 在实际应用中,张正友标定法需要注意以下几点:标定板需要保持平整,避免出现弯曲、扭曲等情况;标定板需要在不同角度下拍摄多张图像,以提高标定精度;标定板需要在光线充足、均匀的环境下进行拍摄,避免光线不足或过强导致标定精度下降。 总之,张正友标定法是一种重要的相机标定方法,掌握该方法对于机器视觉、三维重建等领域的研究具有重要意义。 ### 回答2: 张正友标定法是用于相机投影模型标定的一种方法,其原理是在一组已知物点与其图像坐标的情况下,通过求解相机内参矩阵和外参矩阵,从而得出相机的几何参数,可用于后续的相机运动估计和三维重建。 首先,需要准备一组已知的物点和其对应的图像坐标。物点最好组成一个三维坐标系,如在测量机中通过三维测量得到。接下来,通过张正友标定法求解相机的内参矩阵。内参矩阵包括了相机的焦距、像素尺寸、主点位置等参数,这些参数决定了像素坐标与实际物理坐标之间的转换关系。通过一些数学推导,可以得到内参矩阵的表达式,并且可以通过已知的物点和相应的图像坐标求解出内参矩阵。 接下来,需要求解相机的外参矩阵,即相机坐标系相对于物点坐标系的位姿关系。通过张正友标定法,可以得到物点在相机坐标系下的坐标,从而求解出相机的外参矩阵。外参矩阵包括了相机的旋转矩阵和平移向量,这些参数描述了相机在物点坐标系下的位姿。 最后,通过内参矩阵和外参矩阵,可以将相机坐标系下的物点坐标转换成像素坐标,从而可用于后续的三维重建和相机运动估计。需要注意的是,在实际应用中,因为测量误差和噪声的存在,标定误差会影响到后续的应用效果,所以需要对标定结果进行一定的误差分析和修正。 总而言之,张正友标定法是一种基于已知物点和其图像坐标的相机标定方法,通过求解相机的内参矩阵和外参矩阵,可得到相机的几何参数,进而实现三维重建和相机运动估计等应用,具有广泛的应用价值。 ### 回答3: 张正友标定法是一种常用的摄像机标定方法,它的主要思想是通过成像偏移量和焦距的测量来确定相机的内参矩阵和外参矩阵,从而实现对摄像机的校准。张正友标定法的流程主要分为以下几个步骤。 第一步,数据采集。采集一组已知尺寸的平面图案,例如棋盘格,同时记录下相机对图案的姿态(位置和姿态),姿态可以通过用相机拍摄不同姿态下的图案来得到。 第二步,提取图案角点。使用角点检测算法,例如Harris角点检测、SIFT角点检测等,从图像中提取出每个格子的四个角点。 第三步,计算图像坐标。对于每个角点,根据相机的内参矩阵和外参矩阵,可以计算出其在图像中的坐标。 第四步,标定相机内部参数。利用上一步得到的图像坐标和对应的实际坐标,使用最小二乘法等求解相机的内参矩阵。 第五步,标定相机外部参数。同样利用上一步得到的图像坐标和对应的实际坐标,使用求解PnP问题的算法可以得到相机的外参矩阵。 通过以上步骤,就可以获得相机的内参矩阵和外参矩阵,从而实现对摄像机的标定。在实际应用中,可以将标定结果用于建立相机-世界坐标系之间的转换关系,进而实现摄像机与物体的三维空间定位和跟踪等应用。 总之,张正友标定法是一种基于对摄像机成像原理的理解和应用的标定方法,是计算机视觉和机器视觉领域中常用的技术之一,也是深度学习等领域的前置步骤。掌握该方法的原理和实现技巧,对于进一步深入了解计算机视觉和机器视觉技术体系,以及开展实际应用有着重要的意义。

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