在LSDK中使用yocto与yocto独立环境搭建

一、LSDK中使用yocto

yocto rootfs编译命令

# flex-builder -i mkrfs -r yocto:tiny -m ls1046ardb

生成文件: ./flexbuild_lsdk2108/build/images/rootfs_lsdk2108_yocto_tiny_arm64.tgz

注意：不要使用root用户编译，即使修改脚本跳过校验后面还会有很多难以修复的故障。

脚本第一步会下载yocto-poky到lexbuild_lsdk2108/components/rfs，这里如果是离线下载拷贝进来也要用普通用户解压，否则亦会出错；

pathname: flexbuild_lsdk2108/tools/distro_yocto
## yocto编译脚本 FBDIR=flexbuild_lsdk2108路径
build_distro_rfs_yocto() {
    [ $username = root ] && fbprint_w "Please build yocto as non-root account" && exit     ## root用户编译直接退出
    [ -f $PACKAGES_PATH/rfs/yocto-poky/meta-poky/recipes-core/tiny-init/files/init ] || \
    git clone $repo_yocto_poky_url $PACKAGES_PATH/rfs/yocto-poky -b $repo_yocto_poky_tag   ## clone代码
​
    yoctorfs=rootfs_${DISTRIB_VERSION}_yocto_${DISTROSCALE}_${DESTARCH}                    ## DISTRIB_VERSION=lsdk2108  DISTROSCALE=tiny  DESTARCH=arm64
    . $PACKAGES_PATH/rfs/yocto-poky/oe-init-build-env $FBOUTDIR/rfs/$yoctorfs              ## components/rfs/yocto-poky/oe-init-build-env 为yocto环境设置环境变量
    $FBDIR/configs/yocto/reconfig.sh fixcfg                                                ## configs/yocto/reconfig.sh --> 按照deconfig修改配置
    cp -f $FBDIR/configs/yocto/local_${DESTARCH}_${DISTROSCALE}.conf $FBOUTDIR/rfs/$yoctorfs/conf/local.conf
    export.UTF-8
    [ $DESTARCH = arm64 ] && export MACHINE=qemuarm64 || export MACHINE=qemuarm
    bitbake $yoctoimgtype
    [ $DESTARCH = arm64 -a $DISTROSCALE = devel ] && $FBDIR/configs/yocto/reconfig.sh fixlib $RFSDIR/usr/lib/libc.so
    [ -L $FBOUTDIR/rfs/$yoctorfs/target ] || ln -s $RFSDIR $FBOUTDIR/rfs/$yoctorfs/target  ## FBOUTDIR=build yoctorfs=rootfs_lsdk2108_yocto_tiny_arm64
    # RFSDIR=/home/[username]/yoctobuild/tmp/work/qemuarm64-poky-linux/core-image-minimal/1.0-r0/rootfs
    # setup app components (restool, aiop_tool, tsntool, fmc, etc) in yocto userland
    echo Building and installing app components for $DISTROTYPE $DISTROSCALE
    flex-builder -c apps -r yocto:$DISTROSCALE -a ${DESTARCH} -f $CFGLISTYML               ## 编译DISTROSCALE范围的apps
    if [ $DISTROSCALE = tiny ]; then                                                       ## 将生成文件塞进文件系统
[ -f $DESTDIR/usr/local/bin/restool ] && sudo cp -f $DESTDIR/usr/local/bin/{ls-*,restool} $RFSDIR/usr/bin
[ -f $DESTDIR/usr/bin/aiop_tool ] && sudo cp -f $DESTDIR/usr/bin/aiop_tool $RFSDIR/usr/bin
[ -f $DESTDIR/lib/libfm-arm.a ] && sudo cp -f $DESTDIR/lib/libfm-arm.a $RFSDIR/lib
[ -f $DESTDIR/usr/local/bin/fmc ] && sudo cp -f $DESTDIR/usr/local/bin/fmc $RFSDIR/usr/bin && \
sudo cp -Prf --preserve=mode,timestamps $DESTDIR/etc/fmc $RFSDIR/etc && sudo cp -f $DESTDIR/usr/local/lib/*/libfmc.a $RFSDIR/usr/lib
[ -f $DESTDIR/usr/local/bin/tsntool ] && sudo cp -f $DESTDIR/usr/local/bin/tsntool $RFSDIR/usr/bin && \
sudo cp -f $DESTDIR/usr/lib/libtsn.so $RFSDIR/usr/lib
sudo mkdir -p $RFSDIR/usr/local/bin && [ -f $DESTDIR/usr/local/bin/ccsr ] && sudo cp -f $DESTDIR/usr/local/bin/ccsr $RFSDIR/usr/local/bin/
sudo rm -rf $RFSDIR/usr/include/* $RFSDIR/usr/lib/aarch64-poky-linux $RFSDIR/usr/share/libtool $RFSDIR/usr/share/aclocal
sudo echo TinyLinux | sudo tee $RFSDIR/etc/hostname 1>/dev/null                            ## 将主机名写入/etc/hostname
sudo cp -f $FBDIR/packages/rfs/misc/mount-modules $RFSDIR/usr/local/bin                    ## mount-modules 启动方式不同挂载的目录也不同
    elif [ $DISTROSCALE = devel ]; then                                                    ## another scale
sudo cp -Prf --preserve=mode,timestamps $DESTDIR/* $RFSDIR/
sudo mkdir -p $RFSDIR/etc/systemd/system && sudo cp -f $FBDIR/packages/rfs/misc/boot.mount $RFSDIR/etc/systemd/system/
sudo echo DevelLinux | sudo tee $RFSDIR/etc/hostname 1>/dev/null
    fi
    distroinfo="$DISTRIB_NAME $DISTROSCALE ${DISTRIB_VERSION:4:4} (based on Yocto)"
    echo $distroinfo | sudo tee $RFSDIR/etc/issue 1>/dev/null
    echo $distroinfo | sudo tee $RFSDIR/etc/buildinfo 1>/dev/null
    distrostamp="Build: `date +'%Y-%m-%d %H:%M:%S'`"
    echo "$distrostamp" | sudo tee -a $RFSDIR/etc/buildinfo 1>/dev/null                     ## 信息写入
    sudo cp -f $FBDIR/tools/flex-installer $RFSDIR/usr/bin                                  ## flex-installer拷入bin目录
    $FBDIR/configs/yocto/reconfig.sh fixsys $RFSDIR
    cd $RFSDIR && sudo chown -h -R 0:0 * && \
    sudo find . | sudo cpio --quiet -o -H newc | gzip > $FBOUTDIR/images/$yoctorfs.cpio.gz && fbprint_d $FBOUTDIR/images/$yoctorfs.cpio.gz
​
    cp -f $yoctotmpdir/deploy/images/$MACHINE/${yoctoimgtype}-${MACHINE}.manifest $FBOUTDIR/rfs/$yoctorfs/$yoctorfs.packages.manifest
    [ $DISTROSCALE = tiny ] && cp -f $yoctotmpdir/deploy/images/$MACHINE/${yoctoimgtype}-${MACHINE}.ubifs $FBOUTDIR/images/$yoctorfs.ubifs && \
    cp -f $yoctotmpdir/deploy/images/$MACHINE/${yoctoimgtype}-${MACHINE}.squashfs $FBOUTDIR/images/$yoctorfs.squashfs
​
    flex-builder -i packrfs -r yocto:$DISTROSCALE -a $DESTARCH -f $CFGLISTYML               ## 打包
    ls -goh $FBOUTDIR/images/$yoctorfs*
}

编译日志：
xxx@xxx:/disk2/code/flexbuild_lsdk2108$ flex-builder -i mkrfs -r yocto:tiny -m ls1046ardb
DISTRO TYPE: yocto
DISTRO SCALE: tiny
MACHINE: ls1046ardb
You had no conf/local.conf file. This configuration file has therefore been
created for you with some default values. You may wish to edit it to, for
example, select a different MACHINE (target hardware). See conf/local.conf
for more information as common configuration options are commented.
​
You had no conf/bblayers.conf file. This configuration file has therefore been
created for you with some default values. To add additional metadata layers
into your configuration please add entries to conf/bblayers.conf.
​
The Yocto Project has extensive documentation about OE including a reference
manual which can be found at:
    http://yoctoproject.org/documentation
​
For more information about OpenEmbedded see their website:
    http://www.openembedded.org/
​
​
### Shell environment set up for builds. ###
​
You can now run 'bitbake <target>'
​
Common targets are:
    core-image-minimal
    core-image-full-cmdline
    core-image-sato
    core-image-weston
    meta-toolchain
    meta-ide-support
​
You can also run generated qemu images with a command like 'runqemu qemux86'
​
Other commonly useful commands are:
 - 'devtool' and 'recipetool' handle common recipe tasks
 - 'bitbake-layers' handles common layer tasks
 - 'oe-pkgdata-util' handles common target package tasks
Loading cache: 100% |                                                                            | ETA:  --:--:--
Loaded 0 entries from dependency cache.
Parsing recipes: 100% |###########################################################################| Time: 0:00:16
Parsing of 818 .bb files complete (0 cached, 818 parsed). 1443 targets, 56 skipped, 0 masked, 0 errors.
NOTE: Resolving any missing task queue dependencies
​
Build Configuration:
BB_VERSION           = "1.50.0"
BUILD_SYS            = "x86_64-linux"
NATIVELSBSTRING      = "ubuntu-20.04"
TARGET_SYS           = "aarch64-poky-linux"
MACHINE              = "qemuarm64"
DISTRO               = "poky"
DISTRO_VERSION       = "3.3.1"
TUNE_FEATURES        = "aarch64 armv8a crc cortexa57"
TARGET_FPU           = ""
meta                 
meta-poky            
meta-yocto-bsp       = "master:7cf369c910ddc43b61d86a88a1fb771b9d6d4549"
​
Initialising tasks: 100% |########################################################################| Time: 0:00:03
Sstate summary: Wanted 1190 Local 1187 Network 0 Missed 3 Current 0 (99% match, 0% complete)
NOTE: Executing Tasks
NOTE: Tasks Summary: Attempted 3277 tasks of which 3014 didn't need to be rerun and all succeeded.
Building and installing app components for yocto tiny

以下内容来自 YOCTO编译环境的搭建_masterbee的博客-CSDN博客_yocto环境搭建

二、常规yocto环境搭建

用户磁盘预留至少80G硬盘空间

1、apt-get update

2、apt-get install wget git-core unzip make gcc g++ build-essentialsubversion sed autoconf automake texi2html texinfo coreutils diffstatpython-pysqlite2 docbook-utils libsdl1.2-dev libxml-parser-perl libgl1-mesa-devlibglu1-mesa-dev xsltproc desktop-file-utils chrpath groff libtool xterm gawkfop

3、clone poky 的 morty 稳定分支:

git clone -b mortygit://git.yoctoproject.org/poky.git

4、进入poky目录，然后运行下面的命令为 Yocto 开发环境设置（设置/导出）一些环境变量：

source oe-init-build-env

5、若正常，会自动进入build目录

6、修改build/conf/local.conf文件，如提供的local.conf文件所示。

7、编译：

bitbake core-image-minimal

编译过程会下载很多东西，编译持续时间较久。

8、编译完成后

runqemu qemux86-64为运行新的基于 Yocto 的 Linux 发行版的 qemu 打开一个新屏幕，则表示安装完成。

三、YOCTO BSP编译：

1、 下载repo：

mkdir ~/bin (this step may not be needed if the bin folder already exists)

curl http://commondatastorage.googleapis.com/git-repo-downloads/repo > ~/bin/repo

chmod a+x ~/bin/repo

2、设置搜索路径：

export PATH=~/bin:$PATH

3、设置用户名和邮箱

gitconfig --global user.name "Your Name"

gitconfig --global user.email "Your Email"

gitconfig –list

4、获取linux BSP:

mkdir fsl-release-bsp

cd fsl-release-bsp

repo init -ugit://git.freescale.com/imx/fsl-arm-yocto-bsp.git -b imx-3.14.52-1.1.0_ga

repo sync

说明：

reposync 将会是一个漫长的等待过程，中间可能会出错。如果出错了就重新repo sync，直到成功为止。另外有的时候可能会很长时间不动了，看下载的流量也一直是0，也可以ctrl+C终止，然后重新repo sync。

注意在yocto下，我们下载BSP实际上只是一些配置文件，实际编译的时候边编译边下载的，所以在我们下载的BSP里面是找不到代码的。

5、编译BSP前的准备工作：

格式：

DISTRO=<distro name>MACHINE=<machine name> source fsl-setup-release.sh -b <build dir>

distro name有下面4个值

fsl-imx-x11 说明只支持X11 graphics

fsl-imx-wayland 说明只支持Wayland weston graphics

fsl-imx-xwayland 说明支持 Wayland graphics 和 X11.

fsl-imx-fb 说明只支持Frame Buffer graphics 不支持 X11 和 Wayland

machine name 对应我们的开发板的类型，有下面的值

imx6qpsabreauto 、 imx6qpsabresd、 imx6ulevk 、imx6dlsabreauto

imx6dlsabresd 、 imx6qsabreauto 、 imx6qsabresd 、 imx6slevk 、 imx6solosabreauto

imx6solosabresd 、 imx6sxsabresd 、 imx6sxsabreauto 、 imx7dsabresd

build dir 是编译的目录，我们可以任意指定一个目录名，编译的时候将在当前目录下新建这个目录。

例如我是这样设置的

MACHINE=imx6qsabresd DISTRO=fsl-imx-x11 source ./fsl-setup-release.sh -bimx6q-x11

首次运行这个命令的时候会提示时候遵循EULA协议，我们选y就好了。

6、编译BSP：

设置好后开始编译。

我们用bitbake来编译的。

格式是 bitbake <project name>

project name有下面的选项

core-image-minimal 这个是构建一个能启动的最小的系统

core-image-base 这个是构建一个只有命令行的系统

core-image-sato 这个是一个支持X11图形界面的系统

fsl-image-machine-test 这个imx内核的只有命令行的系统

fsl-image-gui 这个是IMX内核的不支持qt的图形界面的系统

fsl-image-qt5 这个是支持qt5的图形界面的系统

例如我运行的命令是

bitbake fsl-image-qt5

7、

编译过程中，有可能会产生错误，产生错误的时候先尝试再次编译，如果还有相同的错误，再解决。

编译完成后，在fsl-release-bsp/imx6q-x11/tmp/deploy/images/imx6qsabresd目录下会产生uboot,zImage,rootfs等映象文件。

三、工具链的制作：

1、 GCC工具链安装包的制作：

bitbakemeta-toolchain

编译完成后，在imx6q-x11/tmp/deploy/sdk/目录下生成一个可执行的sh文件。在别的PC上安装即可。

2、 QT工具链安装包的制作：

bitbakemeta-toolchain-qt5