OKMX6 LED驱动

（主机端）

基础知识

imx6 3.0.35  kernel中内核驱动核心源码实现位置

参数配置文件

板级目录：arch/arm/mach-mx6/
板级文件：arch/arm/mach-mx6/mx6q_c_sabresd.c 
管脚功能定义：arch/arm/mach-mx6/mx6q_c_sabresd.h
管脚标号定义：arch/arm/plat-mxc/include/mach/iomux-mx6q.h

实现目的

查看原理图，将D32灯在LED中添加出文件设备以供操作，

 

查看硬件对应IO口

由图可得IO引脚为EIM_BCLK，查找数据手册 IMX6DQ参考手册(RM)_201507.pdf 中可得，D13的引脚为GPIO6_IO31

在kernel中配置EIM_BCLK引脚为GPIO模式

在arch/arm/mach-mx6/board-myimx6ek200-6q.h中

 

 

如果最后无法控制led，软件上一般脚的是配置问题，可以在mx6q_sabresd_pads找MX6Q_PAD_EIM_BCLK__GPIO_6_31，看在MX6Q_PAD_EIM_BCLK__GPIO_6_31的后面MX6Q_PAD_EIM_BCLK 有没有被其它脚给重新初始化成了别的功能。

这里发现MX6Q_PAD_EIM_BCLK被初始化为其他功能。把该引脚注释掉

 

 

在kernel中注册EIM_BCLK引脚为LED驱动框架

在kernel中将EIM_BCLK引脚注册到系统LED驱动框架上，修改arch/arm/mach-mx6/board-myimx6ek200.c

//定义需注册的io

 

//注册到系统led框架数组

//修改系统led驱动IO数组

 

配置Menuconfig支持LED IO框架

生成镜像uImage并烧录

make uImage

（开发板端）

查看LED框架下得自定义led设备

cd /sys/class/leds

操作LED

//echo 1 > /sys/class/leds/user_led/brightness
//echo 0 > /sys/class/leds/user_led/brightness