基于Qt、opencv的规则工件尺寸识别

第一步：打开摄像头

void MainWindow::on_OpenCameraBtn_clicked()
{
    capture = cvCreateCameraCapture(0);//打开摄像头，从摄像头中获取视频
    if(capture==NULL)
    {
        qDebug()<<"error!";
    }
    timer->start(50);//开始计时，超时则发出timeout()信号,1000为1秒，50毫秒取一帧
}

其中cvCreateCameraCapture（）函数中参数表示为摄像头的ID，0表示使用任意一个摄像头，如果电脑有多个摄像头，还需指定ID，返回capture指针，这使得后面可以用从视频流获取帧的办法来处理图像。

第二步：获取图像

    frame = cvQueryFrame(capture);//从摄像头中抓取并返回每一帧
    // 将抓取到的帧，从IplImage格式转换为QImage格式,rgbSwapped是为了显示效果色彩好一些
    //QImage::Format_RGB888不同的摄像头用不同的格式。
   QImage image = QImage((const uchar*)frame->imageData,
                         frame->width, frame->height,
                         QImage::Format_RGB888).rgbSwapped();

此处获取的图像为Mat类型，但是为了显示效果更好，使用rebSwapped()函数，转换为QImage类型，后边黑白二值化后要转换回Mat类型，因为opencv视觉库是对Mat类型的图像操作，或者此处不用转换，灰度处理和黑白二值化都用opencv中的函数。

第三步：灰度处理

   for (int i = 0; i < image.width(); i++)
      {
          for (int j= 0; j < image.height(); j++)
          {
              QRgb color = image.pixel(i, j);
              int gray = qGray(color);