STM32外设系列—HC-05（蓝牙）

对error说不

于 2025-03-22 22:34:25 发布

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文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机

本文链接：https://blog.csdn.net/duierrorshuobu/article/details/146447943

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一、蓝牙及HC-05简介

蓝牙（Bluetooth）是一种无线技术标准，可在固定设备、移动设备和楼宇个人域网之间进行短距离数据交换，工作在2.4 - 2.485GHz的ISM波段的UHF无线电波频段。它最初由爱立信公司于1994年创制，作为RS232数据线的替代方案，能连接多个设备，解决数据同步难题。

HC-05是一款常用的蓝牙串口模块，支持主从模式切换，广泛应用于各类嵌入式项目中。其具备以下特点：

易用性：硬件连接和软件配置相对简单，方便开发者快速上手。
性价比高：价格较为亲民，在对成本敏感的项目中具有优势。
模式灵活：可设置为主模式或从模式，能满足不同的应用场景需求。

二、硬件连接

将HC-05与STM32连接时，需要注意以下引脚连接：

电源连接：HC-05的VCC连接到STM32的3.3V（注意，有些HC-05模块也支持5V供电，但需确认模块规格），GND连接到STM32的GND，为模块提供稳定电源。
串口连接：HC-05的TX（发送端）连接到STM32的RX（接收端，例如PA10引脚）；HC-05的RX（接收端）连接到STM32的TX（发送端，例如PA9引脚），用于数据的收发通信。

三、HC-05模块配置（使用AT指令）

HC-05模块默认工作在从机模式，波特率为9600bps。若需更改配置，可通过以下步骤利用AT指令进行设置：

进入配置模式：按住HC-05模块上的按钮（部分模块有此按钮），再给模块上电，此时模块上的LED会慢速闪烁，表示进入配置模式。
连接串口工具：使用USB转TTL模块连接HC-05模块，并将USB端连接到电脑，通过串口调试助手发送AT指令。注意，配置模式下，HC-05的默认波特率为38400bps。
常用AT指令 ：
- AT：检查模块是否连接正常，若正常，模块会回复“OK”。
- AT+NAME=名字：配置HC-05的名称，配置成功后返回“OK”，例如“AT+NAME=MyHC05” 。
- AT+PSWD=密码：设置配对密码，如“AT+PSWD=1234”。
- AT+UART=波特率,停止位,校验：设置串口参数，例如“AT+UART=115200,0,0”表示设置波特率为115200，一位停止位，无校验。
退出配置模式：配置完成后，断电重新上电，模块按新配置开始工作，LED快速闪烁。

四、STM32软件配置（以STM32F103为例）

初始化GPIO：将连接HC-05的STM32引脚（如PA9、PA10）配置为串口功能对应的复用推挽输出和浮空输入模式。
初始化USART：设置串口的波特率、数据位、停止位、校验位等参数，使能串口。
编写数据收发函数：
- 发送数据：使用HAL库函数HAL_UART_Transmit发送数据到HC-05模块。例如：

void USART_SendString(UART_HandleTypeDef *huart, char *str)
{
    while(*str != '\0')
    {
        HAL_UART_Transmit(huart, (uint8_t *)str, 1, 0xFFFF);
        str++;
    }
}

- **接收数据**：可采用中断方式或轮询方式。以中断方式为例，使能串口接收中断，在中断处理函数中处理接收到的数据。

// 使能接收中断
HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)&RxBuffer, 1);

// 中断处理函数
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
    // 处理接收到的数据，例如存储到数组
    RxBufferArray[RxBufferIndex] = RxBuffer;
    RxBufferIndex++;
    // 继续开启接收中断
    HAL_UART_Receive_IT(huart, (uint8_t *)&RxBuffer, 1);
}

五、完整代码示例（STM32F103）

#include "stm32f1xx_hal.h"

UART_HandleTypeDef huart1;
char RxBuffer;
uint8_t RxBufferArray[100];
uint8_t RxBufferIndex = 0;

// 系统时钟配置函数
void SystemClock_Config(void)
{
    // 具体配置代码省略
}

// GPIO初始化函数
static void MX_GPIO_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
    // PA9配置为复用推挽输出（TX）
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
    // PA10配置为浮空输入（RX）
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_10;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}

// USART1初始化函数
static void MX_USART1_UART_Init(void)
{
    huart1.Instance = USART1;
    huart1.Init.BaudRate = 9600;
    huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
    huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
    huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
    huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
    huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
    huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
    HAL_UART_Init(&huart1);
}

// 发送字符串函数
void USART_SendString(UART_HandleTypeDef *huart, char *str)
{
    while(*str != '\0')
    {
        HAL_UART_Transmit(huart, (uint8_t *)str, 1, 0xFFFF);
        str++;
    }
}

// 接收中断回调函数
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
    RxBufferArray[RxBufferIndex] = RxBuffer;
    RxBufferIndex++;
    HAL_UART_Receive_IT(huart, (uint8_t *)&RxBuffer, 1);
}

int main(void)
{
    HAL_Init();
    SystemClock_Config();
    MX_GPIO_Init();
    MX_USART1_UART_Init();
    // 开启接收中断
    HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)&RxBuffer, 1);

    while (1)
    {
        // 示例：接收到数据后回传
        if(RxBufferIndex > 0)
        {
            USART_SendString(&huart1, (char *)RxBufferArray);
            RxBufferIndex = 0;
        }
    }
}