STM32外设系列—HC-05（蓝牙）（内附代码）

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_66608063/article/details/140426188

摘要

本文详细介绍了如何将HC-05蓝牙模块与STM32微控制器进行连接和通信。HC-05是一款流行的蓝牙串口模块，支持主从模式，可以方便地与STM32F1系列微控制器进行配对和数据传输。本文将指导读者完成硬件连接、软件配置，并提供完整的代码实现。

1. 引言

蓝牙技术为嵌入式系统提供了一种无线通信手段，使得设备间的连接更加灵活。HC-05作为市面上常见的蓝牙模块之一，因其易用性和性价比，常被选用于各类项目中。STM32系列微控制器因其强大的处理能力和丰富的外设支持，是实现蓝牙通信的理想选择。

2. 硬件准备

STM32F1系列微控制器开发板（本文以STM32F103C8T6为例）
HC-05蓝牙模块
USB转TTL模块（用于模块配置和调试）
杜邦线若干
电脑安装有串口助手软件

3. 硬件连接

将HC-05的VCC和GND分别连接到STM32的3.3V和GND。
将HC-05的TX（发送端）连接到STM32的RX（接收端，PA10）。
将HC-05的RX（接收端）连接到STM32的TX（发送端，PA9）。

4. HC-05模块配置

HC-05模块默认配置为从机模式，波特率9600bps。如果需要修改配置，可以使用AT指令通过串口助手进行设置。以下是一些基本的AT指令：

AT：测试命令。
AT+RESET：重置模块到默认设置。
AT+ROLE=0：设置模块为从机模式。
AT+UART=115200,0,0：设置波特率为115200，无奇偶校验。

5. STM32串口初始化

STM32的串口初始化涉及到GPIO和USART的配置。以下是初始化串口的示例代码：

#include "stm32f10x.h"
#include "misc.h"

void USART2_Init(void) {
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    USART_Init(USART2, &USART_InitStructure);

    USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

void USART2_SendByte(uint8_t byte) {
    USART_SendData(USART2, byte);
    while (USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TXE) == RESET);
}

void USART2_IRQHandler(void) {
    if (USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET) {
        uint8_t data = (uint8_t)USART_ReceiveData(USART2);
        // 处理接收到的数据
    }
}

6. 通信测试

编写STM32程序，通过串口发送数据到HC-05模块。使用串口助手或蓝牙APP接收数据，验证通信是否成功。

7. 示例程序

以下是一个简单的STM32程序，用于发送字符串到HC-05模块，并接收来自模块的数据：

int main(void) {
    SystemInit();
    USART2_Init();

    char *message = "Hello, Bluetooth World!";
    char receivedData;

    while (1) {
        for (int i = 0; message[i] != '\0'; ++i) {
            USART2_SendByte(message[i]);
        }

        // 等待数据接收
        while (USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_RXNE) == RESET);
        receivedData = (char)USART_ReceiveData(USART2);
        // 处理接收到的数据
    }
}