linux设备和linux设备之间建立adb shell通信

1：使用场景

在实际开发过程中，如果遇到两个linux 芯片/设备 是通过USB连接，那么我们则可以在A设备上，通过adb shell登录至B设备，实现快速访问；
在使用 adb shell之前，请确认A设备，支持 adb shelll指令；B设备，已开启adb 访问功能；

2：修改方式

2.1 修改 adb_usb.ini 文件
使用 lsusb 查询到B设备的VID之后，将 VID添加到 adb_usb.ini中；如果没有 adb_usb.ini文件，则直接新建一个

/root/.android/adb_usb.ini

2.2 修改 rules文件
在 /etc/udev/rules.d/90-telematics-usb.rules 文件下，把 lsusb查询到VID和PID增加一下；注意，可能不同设备的rules文件名不一致

在Linux系统 中，/etc/udev/rules.d/90-telematics-usb.rules文件是用于配置udev规则的文件。udev是Linux系统中的设备管理器，它负责在设备插入或移除时进行设备的自动检测和配置。
该文件中的规则用于指定当特定的USB设备插入系统时，应采取的操作。这些规则可以包括设置设备的权限、创建符号链接、加载特定的驱动程序等。通过编辑这个文件，你可以自定义USB设备在插入系统时的行为，以满足你的需求。
2.3 adb shell登录
先使用 adb devices 查看是否检测到设备，如果检测到之后，则使用 adb shell登入， exit 退出