dujunqiu的博客

每项任务都需要 RAM 来保存任务状态，并由任务用作其堆栈。如果 使用 xTaskCreate() 创建任务，则所需的 RAM 会自动 从 freertos堆分配。注意：实现任务的函数 绝不能尝试返回或退出，但是任务可以使用API接口删除；注意：实际创建任务的时候，会*sizeof( StackType_t )；configTOTAL_HEAP_SIZE 定义的是字节数长度，两个宏一定要区分清楚；注意：任务优先级数值越小，任务优先级越低；如果传递 NULL，会删除调用任务

在使用rt-thread的 env工具时候，输入menuconfig指令报错。不过我运行env.bat的时候，打开了代理工具，不知道和这个有关没。具体原有不知道，把.venv删除之后重新安装一下，即可正常使用；最后附上一个安装日志。

warning: #223-D: function "typeof" declared implicitly; error: use of undeclared identifier 'inited_node'; Undefined symbol SEGGER_SYSVIEW_X_GetInterruptId; task任务显示乱码或数字

为什么官方不对不太对，没有实际跟踪分析；不过观察 open接口里面，会先Init再open, init里面会去 config，具体的原有可以跟踪看看每一步做了什么。下图所示为 rt-thread 官方例程，实际使用发现设置波特率不生效。需要修改open和control的顺序，测试可以正常生效使用；

打开keil工程的文件夹，会发现缺少了 completion.c 文件；原因是 rt-thread版本更新之后，文件名称变更了，但是例程里面的源文件没有同步进行调整，导致实际工程编译报错；使用的工程是 gd32\arm\gd32407v-lckfb。1. 在工程删除 completion.c 文件；2. 添加 completion_comm.c completion_up.c condvar.c 3个文件；```bashrt-thread\components\drivers\ipc\```3.

先给大家连接一下官方文档中心，官方文档是最靠谱的具体的使用说明，可以多参考一下官方的说明。如果业务使用单MCU架构，那么使用标准版本再合适不过了；提供了丰富的软件包+组件与服务+硬实时内核，可以完全参考 RT-Thread 的推荐API来进行开发，也省了不少工作量；不过此时如果MCU的空间不够，可能要进行一些裁剪；适用于需要使用 RT-Thread 的丰富功能，如各类外设、物联网组件、软件包等的场景。 Nano 是一个极简版的硬实时内核，其内存资源占用小，适合存储空间比较小的嵌入式设备；没有了丰富的组件和