dulingwen的博客

最近使用OpenCV的函数保存图像，发现这里面存在诸多的坑，经过多次尝试，这才发现原来保存图像也是一门学问哦！之前已经写过一篇图像读写的博客：[opencv读写图像问题！](https://blog.csdn.net/dulingwen/article/details/101759084)，这里再写一篇作为补充。一、类型转换1.Mat数据的类型opencv中的mat数据类型共包含28种：类型C1C2C3C4CV_8U081624CV_8S191...

基于Patch Match的立体匹配算法

efficient large scale stereo matching

In this tutorial we will first show a simple way topseudocolor/false colora grayscale image using OpenCV’s predefined colormaps. We will also show a way to define acustom colormap if you would ...

一、OpenCV中支持读取的图像格式：1. Windows bitmaps \*.bmp, \*.dib2. JPEG files \*.jpeg, \*.jpg, \*.jpe3. JPEG 2000 files \*.jp24. Portable Network Graphics \*.png5. WebP ...

一、双目测距基本流程 双目测距属于双目SLAM的一个应用领域。 关于双目测距的基本原理，其实并不复杂，但说起来内容也不少，其核心原理就是三角测量，三角测量在土地测量、天文测量等领域都得到了广泛应用，是一种很好的测距方法。为了对双目测距的内容有一个很好的认识大家可以先看一下这个博客，讲的挺的不错的：https://blog.csdn.net/piaoxuezhong/article......

基于matlab的双目相机标定

一、什么是EXIF？ EXIF信息，是可交换图像文件的缩写，是专门为数码相机的照片设定的，可以记录数码照片的属性信息和拍摄数据。EXIF最初由日本电子工业发展协会在1996年制定，版本为1.0。1998年，升级到2.1，增加了对音频文件的支持。2002年3月，发表了2.2版。EXIF可以附加于JPEG、TIFF、RIFF等文件之中，为其增加有关数码相机拍摄信息的内容和索引图或图像...

1.基本矩阵、本质矩阵和单应矩阵2.OpenCV实现SfM（一）：相机模型3.OpenCV实现SfM（二）：双目三维重建4.OpenCV实现SfM（三）：多目三维重建5.OpenCV实现SfM（四）：Bundle Adjustment6.对极几何——本质矩阵E和基础矩阵F7.由基本矩阵、本质矩阵恢复摄像机矩阵——Structure from motion8.sfm流程概...

这节博客介绍一下计算机视觉中的几何问题之一：相机模型和坐标转换，希望对各位读者有所帮助！1.针孔相机模型——几何建模 数码相机，手机镜头可以简单看作是一组透镜和图像传感器构成的整个光学成像系统。透镜用于约束进入的光线，而传感器则用于对光进行感受、采样和量化。相机模型是对光学成像系统的简化，目前相机模型有线性模型和非线性模型两种。实际的成像系统是透镜成像的非线性模型...

Ubuntu下安装opencv真心不容易，原因在于很多人在ubuntu下一般都安装了anaconda！下面是总结的安装opencv并运行一个小程序的示例过程！如有错误，请读者指出！一、下载opencv网址：https://github.com/opencv可以进入github下载，也可使用如下命令下载：git clone https://github.com/Its...

一、引言 天空区域作为图像中的背景信息，为机器人导航、自动驾驶等领域的图像理解提供了重要依据，因此如何检测图像中的天空区域非常重要，本文提供了一个基于传统视觉算法（非机器学习方法）的提取天空区域的方法，参考文献：https://journals.sagepub.com/doi/pdf/10.5772/56884二、算法思路1.使用sobel算子为图像提取梯度信息图，从梯度信...

一、connectedComponentsWithStats（）函数：def connectedComponentsWithStats(image, labels=None, stats=None, centroids=None, connectivity=None, ltype=None): # real signature unknown; restored from __doc__ ...