ubuntu：安装及使用OpenCV4.1.0（C++/python）

最新推荐文章于 2024-07-19 17:36:31 发布

dulingwen

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分类专栏：计算机视觉数字图像处理 C/C++

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Ubuntu下安装opencv真心不容易，原因在于很多人在ubuntu下一般都安装了anaconda！下面是总结的安装opencv并运行一个小程序的示例过程！如有错误，请读者指出！

一、下载opencv

网址：https://github.com/opencv

可以进入github下载，也可使用如下命令下载：

git clone https://github.com/Itseez/opencv.git
git clone https://github.com/Itseez/opencv_contrib.git

下载后，将opencv_contrib文件夹移动到opencv中去。

二、添加opencv所需要的依赖库：

sudo apt-get install build-essential
sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev

里面有些东西诸如cmake、git、python-dec、python-numpy一般早都安装好了，确定的话可以直接去掉。

三、编译opencv

1.opencv目录下，创建build文件夹

mkdir build

2.进入build目录，执行cmake命令：

cmake -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=ON -D ENABLE_CXX11=1 -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../opencv_contrib/modules -D OPENCV_ENABLE_NONFREE=True ..

需要支持GPU加速：

cmake -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=ON -D ENABLE_CXX11=1 -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../opencv_contrib/modules -D OPENCV_ENABLE_NONFREE=True -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON -D INSTALL_C_EXAMPLES=ON -D WITH_CUDA=ON -D WITH_TBB=ON -D ENABLE_FAST_MATH=1 -D WITH_OPENMP=ON -D WITH_CUFFT=ON -D WITH_CUBLAS=ON ..

注意：上面的cmake命令必须按照我的执行。

3.使用make开始编译

make -j8

-j8是同时使用8核CPU来执行编译过程，这样速度比较快，具体需要根据自己的电脑情况修改。

4.编译install

sudo make install

然后在/usr/local/lib下可以看到编译的结果。

5.卸载opencv

sudo make uninstall

6.手动卸载opencv

sudo rm -r /usr/local/include/opencv4 
sudo rm -r /usr/local/include/opencv 
sudo rm -r /usr/include/opencv 
sudo rm -r /usr/include/opencv4 
sudo rm -r /usr/local/share/opencv 
sudo rm -r /usr/local/share/OpenCV 
sudo rm -r /usr/share/opencv 
sudo rm -r /usr/share/OpenCV 
sudo rm -r /usr/local/bin/opencv* 
sudo rm -r /usr/local/lib/libopencv*
sudo rm -r /usr/local/lib/pkgconfig/opencv4.pc
sudo rm -r /usr/local/lib/cmake/opencv4

四、配置环境

1.配置pkg-config路經

经过上面的步骤后，在/usr/local/lib/pkgconfig下生成了opencv4.pc文件，这个文件很重要，里面记录了OpenCV头文件、库文件的路經。需要进行如下配置：

#进入 bash.bashrc
sudo gedit /etc/bash.bashrc

#在文件最后添加如下内容
PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
export PKG_CONFIG_PATH

#更新
sudo updatedb

2.配置库路經

#打开下列文件
sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf 

# 添加lib路經
/usr/local/lib

# 更新
sudo ldconfig

NOTE：一切有关” cannot open shared object file: No such file or directory “的问题基本都可以通过上面的方式来解决（除非是操作系统里确实没有包含该共享库(lib*.so.*文件)或者共享库版本不对）

查看opencv版本号：

pkg-config --modversion opencv4

五、程序测试

1.编写一个test.cpp文件，内容如下：

#include<iostream>
#include<opencv2/opencv.hpp>

using namespace std;
using namespace cv;

int main(void)
{
  Mat img = imread("/home/dulingwen/Pictures/ai.jpg",0);
  imwrite("/home/dulingwen/Pictures/aj.jpg",img);
  return 0;
}

2.构建CMakeLists.txt文件

这个步骤，最简单的方式是去opencv的文件夹里直接复制一份过来，位置：/opencv/samples/cpp/example_cmake下，在里面修改部分内容如下所示：

# cmake needs this line
cmake_minimum_required(VERSION 3.1)

# Enable C++11
set(CMAKE_CXX_STANDARD 11)
set(CMAKE_CXX_STANDARD_REQUIRED TRUE)

# Define project name
project(opencv_test_project)

# Find OpenCV, you may need to set OpenCV_DIR variable
# to the absolute path to the directory containing OpenCVConfig.cmake file
# via the command line or GUI
find_package(OpenCV REQUIRED)

# If the package has been found, several variables will
# be set, you can find the full list with descriptions
# in the OpenCVConfig.cmake file.
# Print some message showing some of them
message(STATUS "OpenCV library status:")
message(STATUS "    config: ${OpenCV_DIR}")
message(STATUS "    version: ${OpenCV_VERSION}")
message(STATUS "    libraries: ${OpenCV_LIBS}")
message(STATUS "    include path: ${OpenCV_INCLUDE_DIRS}")

# Declare the executable target built from your sources
add_executable(opencv_test_project test.cpp)

# Link your application with OpenCV libraries
target_link_libraries(opencv_test_project LINK_PRIVATE ${OpenCV_LIBS})

cmake的知识可以参考：cmake的一些基础知识

3.编译并运行

进入test.cpp所在目录，输入如下命令

cmake ./
make

也可以创建一个build文件夹，在这个文件夹里执行编译过程，这样生成的一些中间文件会都保存在build文件夹中而不会与源文件混在一起，此时cmake命令如下：

cmake ..  //两个点表示从上一级文件夹中寻找CMakeLists.txt并执行
make

最后会生成一个名为opencv_test_project的可执行程序，输入如下命令即可执行它：

./opencv_test_project

根据程序，目录/home/dulingwen/Pictures下会生成一个单通道的图像，名为aj.jpg，如果你能看到说明程序运行成功了！

4.使用命令行编译：

这个我还不会，后面学会了再来完善！

六、安装opencv-python

1.使用如下命令

pip install opencv-python

2.安装opencv-contrib-python

opencv-pyhon中只是包含了opencv的主要模块，很多比较新的高级的算法、某些不免费的算法如sift、surf特征点算法没有包含进去，如果你想使用这些功能，需要卸载opencv-python，然后安装opencv-contrib-python。

pip install opencv-contrib-python

将自动安装最新版本。

3.如何使用不免费的模块？

non-free算法目前仅在opencv-contrib-python3.4.2.17及以下的版本中可以使用。当然opencv本身并不收费，只不过如果你是在商业项目中使用non-free算法，那就需要交费了，因为算法的发明者申请并持有了该算法的专利。对于学生而言，平常的学习中一般还是会用到的：

pip install opencv-contrib-python==3.4.2.17

补充：

然而，2020年3月6日，SIFT算法专利到期，在OpenCV4.2的下一个版本中，SIFT算法应该会被移出Non-Free模块，只剩下SURF算法，大家在下一个版本应该直接安装最新版本就可以了。（除了OpenCV中的SIFT，还有VLFeat里的SIFT以及SIFT-GPU）

七、编译过程中可能遇到的问题

问题1.如果遇到如下类似的问题，这个可能是权限导致的。

../../lib/libopencv_imgcodecs.so.4.1.1: undefined reference to `TIFFReadRGBAStrip@LIBTIFF_4.0'
../../lib/libopencv_imgcodecs.so.4.1.1: undefined reference to `TIFFReadDirectory@LIBTIFF_4.0'
../../lib/libopencv_imgcodecs.so.4.1.1: undefined reference to `TIFFWriteEncodedStrip@LIBTIFF_4.0'
../../lib/libopencv_imgcodecs.so.4.1.1: undefined reference to `TIFFIsTiled@LIBTIFF_4.0'

......

建议修改命令为：

sudo make -j8

但是也有可能是libtiff的库与opencv所要调用的版本不同，建议重新安装：

sudo apt-get uninstall libtiff5
sudo apt-get install libtiff5

问题2.IPPICV文件下载失败。

IPPICV: Download: ippicv_2019_lnx_intel64_general_20180723.tgz
CMake Warning at cmake/OpenCVDownload.cmake:193 (message):
  IPPICV: Download failed: 28;"Timeout was reached"

这个由于有墙，只好手动下载了，路經隐含在3rdparty/ippicv/ippicv.cmake中：

在第5行有：set(IPPICV_COMMIT "32e315a5b106a7b89dbed51c28f8120a48b368b4")

第47行有： "https://raw.githubusercontent.com/opencv/opencv_3rdparty/${IPPICV_COMMIT}/ippicv/"

两者个结合加上文件名就是文件的下载路經了：

https://raw.githubusercontent.com/opencv/opencv_3rdparty/32e315a5b106a7b89dbed51c28f8120a48b368b4/ippicv/ippicv_2019_lnx_intel64_general_20180723.tgz

下载好后在该文件中替换掉原来的路經即可

"/data/下载/opencv"
#"https://raw.githubusercontent.com/opencv/opencv_3rdparty/${IPPICV_COMMIT}/ippicv/"

问题3.face_landmark_model.dat下载失败

解决方法同上，这个文件的路經隐含在/opencv_contrib/modules/face/CMakeLists.txt中

下载路經为：

https://raw.githubusercontent.com/opencv/opencv_3rdparty/8afa57abc8229d611c4937165d20e2a2d9fc5a12/face_landmark_model.dat

然后在该文件中替换掉原来的路經即可：

 "/data/下载/opencv/"
 #"https://raw.githubusercontent.com/opencv/opencv_3rdparty/${__commit_hash}/"

当然随着opencv版本更新，路經有可能会发生变化，但目前就是这个路經了

参考资料：

1.Accelerating OpenCV 4 – build with CUDA 10.0, Intel MKL + TBB and python bindings in Windows

2.Setting up Ubuntu 16.04 + CUDA + GPU for deep learning with Python

dulingwen

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