参考文献（防止误会，参考文献放在最前面）
[1] 【蓝天之梦】05，攻角、爬升角和俯仰角
[2] 方位角-维基百科
前言
deg: 角度 °
rad: 弧度
1 rad = 57.29577951308232 deg
57.29577951308232
提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考
一、方位角（azimuth）
从某点指北方向线起，按照顺时针方向旋转到目标方向线之间的水平夹角，叫做方向角，角度范围[0,2π]。通俗来说，方向角就是正北方向到目标之间的水平夹角。
方位角计算：
度数计算：
α
=
180
π
a
r
c
t
a
n
2
(
X
2
−
X
1
,
Y
2
−
Y
1
)
\alpha = \frac{180}{\pi}arctan2(X_2-X_1,Y_2-Y_1)
α=π180arctan2(X2−X1,Y2−Y1)
弧度计算：
α
=
a
t
a
n
2
(
X
2
−
X
1
,
Y
2
−
Y
1
)
\alpha=atan2(X_2-X_1,Y_2-Y_1)
α=atan2(X2−X1,Y2−Y1)
二、攻角（attack of angle, AOA）
飞机弦线和相对空气流场的夹角。也叫做迎角。
三、爬升角(angle of climb)
爬升角是飞机上升轨迹与水平线之间的夹角。
γ
=
a
r
c
s
i
n
(
u
z
∣
u
∣
)
\gamma=arcsin(\frac{u_z}{|u|})
γ=arcsin(∣u∣uz)
四、方向角(航迹角)
飞行方向角，飞行方向与机体轴线方向的夹角
χ
=
a
r
c
t
a
n
(
u
y
u
x
)
=
a
r
c
s
i
n
(
u
y
(
u
x
+
u
y
)
2
)
\chi=arctan(\frac{u_y}{u_x}) = arcsin(\frac{u_y}{\sqrt{(u_x+u_y)^2}})
χ=arctan(uxuy)=arcsin((ux+uy)2uy)
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