0范数、1范数、2范数

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前言

列举常用的向量范数和矩阵范数的定义，秃然爱上coding
范数引入是为了防止过拟合，或者是解可逆。凌空，如果从机器学习的角度，可能会更好理解。

从基本的最小二乘线性模型开始，初始，最小二乘的loss（需要优化的目标函数）如下，
$$E_D(w)=\frac{1}{2}\sum _{n=1}^N{t_n-w^T\Phi (X_n)}^2$$
其中，tn是目标变量，xn是观测变量（自变量），$\Phi$是基函数（后期推导与核化无关），是w参数，解为，
$$W_{ML}=({\Phi }^T\Phi {)}^{-1}{\Phi }^{T}t$$

上述公式不好求解，因为其实矩阵求逆的病态问题，因此求其近似解。用SGD（梯度下降法）求近似解，或者加入正则项（L2），实际应用中，加入2范数的正则项可以得到闭式解，在实际应用中要比SGD快。因此，加入L2之后的loss，
1 2 ∑ n = 1 N { t n − W T Φ ( x n ) } 2 + λ 2 W T W \frac{1}{2}\sum_{n=1}^N\{{t_n-W^T\Phi(x_n)}\}^2+\frac{\lambda}{2}W^TW 21​n=1∑N​{tn​−WTΦ(xn​)}2+2λ​WTW

闭式解为，

$$W=(\lambda +{\Phi }^T\Phi {)}^{-1}{\Phi }^{T}t$$

只要上述$\lambda \ne 0$总是有解，此时，loss为，
1 2 ∑ n = 1 N { t n − W T Φ ( x n ) } 2 + λ 2 ∑ j = 1 M ∣ w j ∣ q \frac{1}{2}\sum_{n=1}^N\{{t_n-W^T\Phi(x_n)}\}^2+\frac{\lambda}{2}\sum_{j=1}^M\vert w_j\vert^q 21​n=1∑N​{tn​−WTΦ(xn​)}2+2λ​j=1∑M​∣wj​∣q
不同的范数曲线如下，

（图来源于参考书PRML）

上图中，可以明显看到一个趋势，即q越小，曲线越贴近坐标轴，q越大，曲线越远离坐标轴，并且棱角越明显。那么 q=0 和 q=oo 时极限情况如何

就是十字架和正方形。除了图形上的直观形象，在数学公式的推导中，q=0 和 q=oo 时两种极限的行为可以简记为非零元的个数和最大项。那么他们用在机器学习里有什么区别呢？

以1范数和2范数为例：

上图中，蓝色的圆圈表示原问题可能的解范围，橘色的表示正则项可能的解范围。而整个目标函数（原问题+正则项）有解当且仅当两个解范围相切。从上图可以很容易地看出，由于2范数解范围是圆，所以相切的点有很大可能不在坐标轴上（感谢评论区＠临熙指出表述错误），而由于1范数是菱形（顶点是凸出来的），其相切的点更可能在坐标轴上，而坐标轴上的点有一个特点，其只有一个坐标分量不为零，其他坐标分量为零，即是稀疏的。所以有如下结论，1范数可以导致稀疏解，2范数导致稠密解。那么为什么不用0范数呢，理论上它是求稀疏解最好的规范项了。然而在机器学习中，特征的维度往往很大，解0范数又是NP-hard问题，所以在实际中不可行。但是用1范数解是可行的，并且也可以得到稀疏解，所以实际稀疏模型中用1范数约束。至此，我们总结一下，在机器学习中，以0范数和1范数作为正则项，可以求得稀疏解，但是0范数的求解是NP-hard问题; 以2范数作为正则项可以得到稠密解，并且由于其良好的性质，其解的定义很好，往往可以得到闭式解，所以用的很多。另外，从距离的角度说一下范数。1范数对应街区距离，2范数对应大家熟知的欧式距离，无穷范数对应棋盘距离（切比雪夫距离）。

• 欧式距离（Euclidenan Distance,也叫作直线距离）

• 城市距离（也叫作L1距离）：
  不是直线距离，而是按照街区计算的距离，

• 棋盘距离（切比雪夫距离）：

作者：凌空
链接：https://www.zhihu.com/question/20473040/answer/175915374
来源：知乎
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一、向量范数

• L0范数
  L0范数是指向量中非零元素的个数，如果使用L0规则化一个参数矩阵W，就是希望W中大部分元素是0，实现稀疏。

• 1-范数：
  $$\Vert x{\Vert }_1=\sum _{i=1}^N|x_i|$$，向量元素绝对值之和，MATLAB调用函数

normal(x, 1)

• 2-范数
  $$\Vert x{\Vert }_2=\sqrt{\sum _i=1^N{x_i}^2}$$，也是Euclid范数（欧几里得范数，常用计算向量长度），也就是向量的平方和再开方，MATLAB调用函数；

normal(x,2)

• $\infty$-范数
  $$\Vert x{\Vert }_{\infty }=ma{x}_i|x_i|$$，也就是所有向量元素绝对值中的 最大值 ，MATLAB调用函数，

normal(x, inf)

• $-\infty$-范数
  $$\Vert x{\Vert }_{-\infty }=mi{n}_i|x_i|$$

也就是所有向量元素绝对值中的最小值 ,matlab 调用函数为，

normal(x, -inf)

• P范数
  $$\Vert x{\Vert }_p=(\sum _{i=1}^N|x_i{|}^p{)}^{\frac{1}{p}}$$，也就是向量元素绝对值的p次方和的1/p次幂，MATLAB的调用函数，

normal(x,p)

二、矩阵范数

• 1-范数：
  $$A_1=ma{x}_j\sum _{i=1}^m|a_{i,j}|$$
  列和范数，也就是所有矩阵列向量的绝对值之和的最大值，MATLAB的调用函数，

normal(A, 1)

• 2-范数：
  $$\Vert A{\Vert }_2=\sqrt{{\lambda }_1},\lambda <br/>为A^{T}A的最大特征值$$，谱范数，也就是$A^{\prime }A$矩阵的最大特征值的开平方，MATLAB调用函数是，

normal(x, 2)

• $\infty$-范数
  $$\Vert A{\Vert }_{-\infty }=ma{x}_i\sum _{j=i}^N|a_{i,j}|$$,行和范数，也就是所有的矩阵行向量绝对值之和的最大值，MATLAB调用函数，

normal(A, inf)

• F-范数：
  $$A_F=（\sum _{i=1}^m\sum _{j=1}^n|a_{i,j}{|}^2{)}^{\frac{1}{2}}$$
  也就是矩阵元素的绝对值的平方和再开方，MATLAB调用函数为，

normal(A, 'fro')

• 核范数：
  $$A_{\ast }=\sum _{i=1}^n{\lambda }_i$$
  其中${\lambda }_i$是A的奇异值。也就是奇异值之和。