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AGPS简介

AGPS简介：

    AGPS——Assisted GPS，用中文来说应该是网络辅助GPS定位系统。是一种结合了网络基站信息和GPS信息对移动台进行定位的技术，可以在GSM/GPRS、WCDMA和CDMA2000网络中使用。通俗的说AGPS是在以通过卫星接受定位信号的同时结合移动运营的GSM或者CDMA网络机站的定位信息，也就是一方面由具有AGPS的手机获取来自卫星的定位信息，而同时也要靠该手机透过中国移动的GPRS网络下载辅助的定位信息，两者相结合来完成定位。该

技术需要在手机内增加GPS接收机模块，并改造手机天线，同时要在移动网络上加建位置服务器、差分GPS基准站等设备。

AGSPS为什么定位速度快？

   传统GPS 首次定位要60秒, 为什么这么慢呢 ? 我们可以算一下, GPS 的传输速度是 50 bps, 每一個 subframe 有 300 bits 也就是要 6 秒,总共有五种类型的 subframe 所以全部类型的 subframe 传一次要 30 秒,如果要有足够的资讯定位需要收到前面 3 个subframe 所以最少需要 18 秒 ( 从第一个 subframe 开始收 ) 最差的情況需要 36 秒 (错过 subframe 3 的头), 如果传输资料的过程有错误发生就要再加30秒, 在收资料前 GPS还需要做 Acqusition 等等的动作,所以平均的时间就会很长，有了网络的辅助之后，上面的那些时间几乎都不用了, AGPS server 直接从网络将资料給 AGPS 接收器，网络的频宽比 50 bps 大太多了, AGPS 接收器可以不只从网络拿到最基本定位所需的资料,还可以得到比卫星可以提供的还多的资讯,所以 AGPS 可以在收到辅助资料后很快找到四个卫星來做定位，除了快的好处之外 AGPS 还有省店的好处,因為 Acqusition 的时间减少了,少做一些事也就少用一些电,这对手机是很重要的，另外用 AGPS 也会使接收更好,原因是传统的 GPS 在做 Acqusition 时必需找的范围比较大,对微弱信号根本很难找到, 但 AGPS 不一样的是它已经知道卫星信号就在那附近,从展频原理来看只要用足够的时间来观察就会找到,反正要找的范围小每个点花多一点时间也就无所谓了,所以 AGPS让 Indoor变成可能 ( 但是实际情况应该没有没有这么理想,所以 E911 又加上手机定位等等之类的技术来增强)。

AGPS的具体工作原理如下所示： 
1）AGPS手机首先将本身的基站地址通过网络传输到位置服务器；
2）位置服务器根据该手机的大概位置传输与该位置相关的GPS辅助信息（包含GPS的星历和方位俯仰角等）到手机；

3）该手机的AGPS模块根据辅助信息（以提升GPS信号的第一锁定时间TTFF能力）接收GPS原始信号；

4）手机在接收到GPS原始信号后解调信号，计算手机到卫星的伪距（伪距为受各种GPS误差影响的距离），并将有关信息通过网络传输到位置服务器；

5）位置服务器根据传来的GPS伪距信息和来自其他定位设备（如差分GPS基准站等）的辅助信息完成对GPS信息的处理，并估算该手机的位置；

6）位置服务器将该手机的位置通过网络传输到定位网关或应用平台。AGPS解决方案的优势主要在其定位精度上。在室外等空旷地区，其精度在正常的GPS工作环境下，可达10米

    左右，堪称目前定位精度最高的一种定位技术。该技术的另一优点为：首次捕获GPS信号的时间一般仅需几秒，不像GPS的首次捕获时间可能要2～3分钟

星历(Ephemeris)与历书(Almanac)

为了缩短卫星锁定时间，GPS接收机需利用历书、当地位置的时间来预报卫星运行状态。

历书与星历都是表示卫星运行的参数。历书包括全部卫星的大概位置，用于卫星预报；星历只是当前接收机观测到的卫星的精确位置，用于定位。

1）cold(冷启动)：没有之前的位置信息，没有星历，没有时间的估算。这种情况发生在初次使用定位时或电池没电导致星历丢失时。

2）warm(温启动)：有历书信息，大致的位置和时间可知，没有星历信息。这种情况发生在本次定位距离上次超过两个小时时。

3）hot(热启动)：有星历信息，大致的时间和位置可知，通常比温启动的时间和位置信息精确。这种情况发生在本次定位与上次定位的时间间隔小于两个小时。

 

GPS、WiFi、基站、AGPS几种定位原理介绍与区别

定位器的原理： “三角定位法”，知道了用户到三个固定点的距离，就能计算出用户的位置。

1、GPS
GPS(Global Positioning System)即全球定位系统，它是由美国研究的一种定位方式，特点是:不需要SIM卡，不需要连接网络，只要在户外，基本上就能随时随地的准确定位。但是GPS启动后搜索卫星的时间比较多，一般需要2分钟左右(俗称冷启动，冷启动包括:1、GPS初次使用 2、GPS电池耗尽 3、关机状态下移动1000公里以上的距离或持续关机超过4小时)。 ps:各国定位系统有:中国北斗、美国GPS、俄罗斯GLONASS、欧洲伽利略、等，统称卫星定位。

原理:接收机接收GPS卫星广播，通过解析可见GPS卫星的位置、距离等信息以及相应算法得出自己的位置信息。
优势:定位精度高，只要能接收到四颗卫星的定位信号，就可以进行定位。
缺点:GPS受天气和位置的影响较大。当遇到天气不佳的时候、或者处于高架桥/树荫的下面，或者在高楼的旁边角落、地下车库、室内或露天的下层车库(或者简单地说当见不到天空的时候)，GPS的定位就会受到相当大的影响，甚至无法进行定位服务。
定位精度:5~10米

2、LBS(基站)定位
基站包括移动、联通和电信基站。基站定位是通过移动通信的基站信号差异，通过一定的算法来计算出手机所在的位置，取决于定位地点附近所处的基站覆盖密度，如果基站多，定位则准确，如果是山区，基站少，则定位就不那么精确;LBS定位必须联网，手机处于SIM卡注册状态(飞行模式下开wifi和拔出SIM卡都不行)。

基站定位
原理:运营商蜂窝基站的位置信息都是固定的，通过接收一个或多个基站信号终端，再根据信号强度及基站位置进行推算自身位置
优点:方便，因为它是通过SIM卡接收基站信号进行定位的。理论上说，只要计算三个基站的信号差异，就可以判断出手机所在的位置。因此，只要用户手机处于移动通信网络的有效范围之内，就可以随时进行位置定位，而不受天气、高楼、位置等等的影响。
缺点:通过计算基站信号差异而得出的位置坐标值，很明显地逊于GPS的定位精度，受环境影响较大，在郊区和农村可以将移动台定位在1020米范围内，在城区由于高大建筑物较多，电波传播环境不好，信号很难直接从基站到达移动台，一般要经过折射或反射，因此定位精度会受到影响，定位范围为100200米;其次是使用范围较窄，LBS虽然不会受到天气、高架桥或高楼的影响，但如果超出手机的服务范围，或者手机所处的基站数量不足，则无法进行LBS定位，从这一点上说不太适合野外使用。
定位精度:10-2000米。
3、WIFI定位
Wifi定位，顾名思义，周围必须有wifi才可以!WiFi定位的目的是解决室内精确定位，原理类似基站定位。WiFi定位的条件是:1、必须开启wifi，无论是否连接某一个热点。2、必须能上网，移动数据或者wifi联网皆可。

 

原理:每一个无线AP都有一个全球唯一的MAC地址, WiFi定位靠的是侦测附近周围所有的无线网络基地台 (WiFi Access Point) 的 MAC地址，去比对数据库中该 MAC地址的坐标，交叉计算出所在地。
优点:1、定位精度高，wifi密集人流多的地方相当精确;2、速度快;3、周围的wifi即使连接不上也能定位。在不依赖外部设备的情况下，没有比WIFI定位更精准的室内定位方式，室内定位不精准，偏二三十米远，这个问题当前科技无解。
缺点:显而易见的，1、wifi依赖!–没有打开wifi就不能定位;2、必须处于联网状态。3、用户被迫共享了一点流量
精确度:10~200米
4、A-GPS定位
AGPS是辅助GPS定位的一种方法。AGPS和GPS 是一样的,只是加上网络的辅助而已，定位时，必须有GPS模块存在，如果没有GPS模块，这种定位是不起什么作用的。A-GPS定位是用来加快定位速度的，由于GPS冷启动时，搜星速度很慢(需要把头上二十多颗卫星挨个搜一遍)，大约2分钟才能搜到。增加了AGPS定位之后可以利用基站大体定位下你所在的位置，然后通过网络将这个位置发送到服务器，服务器根据这个位置将此时经过你头顶的卫星参数(哪几颗、频率、位置、仰角等信息)反馈给你的定位设备，设备上的GPS就可以很有目的的去搜索卫星，此时你的搜星速度大大提高，几秒钟就可以定位。

原理:接收机接收GPS卫星广播，通过解析可见GPS卫星的位置、距离等信息以及相应算法得出自己的位置信息。
优势:和GPS比，1、搜星定位快，不管是冷启动、热启动，秒定 2、有效减少设备的电量消耗 3、缓解弱GPS信号情况下无法定位或精度降低的问题 4、对移动设备的计算能力要求更低。
缺点:1、必须联网，如果你的设备不能上网，或是停机了身边又没有wifi，是没法应用AGPS达到秒定效果的。2、必须有AGPS位置服务器的支持 3、与GPS一样，仍无法完美解决室内(室内无法接收GPS信号)定位的问题。
精确度:5~10米
市面上现有的不管是个人定位器，还是汽车定位器，基本上都是基于这几种定位方式：卫星定位、基站定位、WIFI定位和AGPS定位。这几种方式不存在谁好谁不好，而是适用于不同的环境、互相补充。

GPS && AGPS

 

定位方式：

GPS定位/基站定位/WiFi辅助定位/AGPS定位/Glonass定位/北斗定位

AGPS(即Assisted GPS,网络辅助GPS），就是在GPS定位的基础上，借助移动通信运营基站定位，利用网络来进行数据传输。简而言之，它使用设备的GPS芯片和移动电话网络来实现定位。如今，AGPS已经被广泛应用到移动设备中。

相较于GPS，AGPS正是有了移动通信网络的助力，解决了GPS定位速度慢、受到建筑物阻挡导致的定位失败的两大问题。当我们在室外空旷的地区利用A-GPS定位，正常情况下精度可达到10米左右。与GPS相比，AGPS首次获取GPS信号的时间一般需要几秒钟，不像GPS的首次获取时间可能需要2-3分钟。对于这一点，相信很多“发烧友”深有体会。