Arduino 教程—控制小型直流电机的方向和速度

物联匠心

已于 2023-11-14 20:36:10 修改

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文章标签：单片机嵌入式硬件

于 2023-11-14 20:35:18 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/duotuoluan3934/article/details/134407465

版权

如何使用Arduino开发板和L293D电机驱动芯片控制小型直流电机的方向和速度。

这个教学项目使用一个电位器来控制电机的速度、使用一个按钮来控制电机的正反转。

元器件和材料

要搭建本课程中所描述的项目，您需要以下器件和材料。

小型直流电机 6V 1个

2. L293D电机驱动芯片 1片

3. 10 kΩ 可变电阻器 1只

4. 轻触按钮开关 1只

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虽然arduino引脚有5V电压，但不要使用其对电机控制模块供电，功率达不到，要单独给电机控制模块配备独立电源。有很多电机控制模块，需要先确定自己的电机参数和型号，然后通过电机参数和型号适配电机控制模块。2，使用电机控制模块（无需自己搭建电路，不仅控制电机旋转方向、速度，还能急停、待速等）Arduino控制直流有刷电机的话，通过H桥电路实现转向控制，以及PWM控制转速。这里使用通用的电机130电机和相匹配的电机控制模块XY-2.5AD电机控制模块。这里使用3、5、6、9（PWM引脚）控制电机模块。

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在Arduino平台上实现FOC可以提供平滑的运行和高度的扭矩、速度和位置控制，它通过精确控制电机的电流和电压来实现高效率、高精度和低噪声的操作。然后，将输出设置为电机的驱动值，并运行FOC算法来控制电机。5、创新：Arduino可以让你用电子的方式来表达你的创意和想象，你可以用Arduino来制作各种有趣和有用的项目，如机器人、智能家居、艺术装置等。1、高性能电机控制：FOC是一种高级的电机控制算法，可以精准控制PMSM(永磁同步电机)和BLDC(无刷直流)电机，实现平滑的转速和扭矩输出。

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例如，在高精度的电机速度控制应用中，需要使用分辨率较高的编码器来准确测量电机的转速，否则，由于传感器误差，PID 控制器可能会产生错误的控制信号，导致电机速度控制不准确。例如，在洗衣机中，电机用于驱动洗衣桶的旋转，Arduino PID 可以根据衣物的重量、材质和洗涤模式，精确控制电机的转速，实现不同的洗涤程序，如轻柔洗、快速洗等。例如，在一个输送带电机系统中，当输送带上的物品重量发生变化时，电机的负载也随之改变，PID 控制器可以动态地调整电机的驱动功率，使电机速度保持稳定，无需人工干预。

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