51单片机智能温控风扇

大三上学期写的一个课程设计，完成的功能就是读取当前环境温度，在数码管上显示，并根据其驱动风扇转动的快慢，另用键盘扫描实现了总开关，超过一定阈值蜂鸣器响起。用51单片机由于芯片问题，使用两个定时器，很容易得到脏数据，程序当时写完，反复检查各种模块，和老师讨论，得出不是代码的问题，就进行了一次数据过滤
主要难点：步进电机的控制，使用占空比。

回头看，段锁存和位锁存都弄不清楚了，位锁存就是第几个数码管，段锁存就是数码管上的第几段，锁存器的锁存端为1是，数据直通，为0时就无论输入什么，输出保持前一次的输入值。

主程序：

#include<reg52.h> 
#include "18b20.h"
#include "delay.h"

sbit LATCH1=P2^6;//定义锁存使能端口 段锁存
sbit LATCH2=P2^7;//                 位锁存
sbit A1=P1^0; //定义步进电机连接端口
sbit B1=P1^1;
sbit C1=P1^2;
sbit D1=P1^3;
sbit SPK1=P1^4;    //定义喇叭端口
bit ReadTempFlag;//定义读时间标志

#define DataPort P0 //定义数据端口 程序中遇到DataPort 则用P0 替换
#define Coil_A1 {A1=1;B1=0;C1=0;D1=0;}//A相通电，其他相断电
#define Coil_OFF {A1=0;B1=0;C1=0;D1=0;}//全部断电
#define KeyPort P3





unsigned char code dofly_DuanMa[10]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};// 显示段码值0~9
unsigned char code dofly_WeiMa[]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xbf,0x7f};//分别对应相应的数码管点亮,即位码
unsigned char code special_DuanMa[10]={0xbf,0x86,0xdb,0xcf,0xe6,0xed,0xfd,0x87,0xff,0xef};// 带小数点的段码0~9
unsigned char TempData[8]; //存储显示值的全局变量
unsigned int CYCLE=100,PWM_ON=0;//定义周期并赋值
unsigned char key = 0;              //键盘扫描
unsigned int flag=0;            //电机转动开关
unsigned int lin=0;
unsigned int tp=0;


void Init_Timer0(void);//定时器初始化
void Init_Timer1(void);
void Display(unsigned char FirstBit,unsigned char Num);//数码管显示函数

unsigned char KeyScan(void);//键盘扫描
unsigned char KeyPro(void);

/*------------------------------------------------
                    主函数
------------------------------------------------*/
void main (void)
{                  
    unsigned int TempH,TempL;
    unsigned int temp=0;
    unsigned int hig,low;
    Init_Timer0();
    Init_Timer1();

    while (1)         //主循环
      {

      if(ReadTempFlag==1)
      {
          ReadTempFlag=0;
          temp=ReadTemperature();

             TempData[0]=0;

             TempH=temp>>4;
             TempL=temp&0x0F;        
             TempL=TempL*6/10;//小数近似处理
             hig=(TempH%100)/10;
             low=((TempH%100)%10);
             lin=hig*10+low;        //数据存储 
             if(lin<30)
              {
                 tp=lin;
                 TempData[1]=dofly_DuanMa[(TempH%100)/10]; //十位温度
                 TempData[2]=special_DuanMa[(TempH%100)%10]; //个位温度,特殊段码
                 TempData[3]=dofly_DuanMa[TempL];
                 TempData[4]=0x39;         //显示C符号
              }

      } 

      if(flag==1)
            {
                Coil_A1                 
                DelayMs(PWM_ON);
                Coil_OFF
                DelayMs(CYCLE-PWM_ON);
                TempData[7]=dofly_DuanMa[(PWM_ON/20)];
            }

            else
            {                

                Coil_OFF            
                DelayMs(CYCLE-PWM_ON);
                TempData[7]=0;
            }

     }
}

/*------------------------------------------------
 显示函数，用于动态扫描数码管
 输入参数 FirstBit 表示需要显示的第一位，如赋值2表示从第三个数码管开始显示
 Num表示需要显示的位数，如需要显示99两位数值则该值输入2
------------------------------------------------*/
void Display(unsigned char FirstBit,unsigned char Num)
{
      static unsigned char i=0;


       DataPort=0;   //清空数据，防止有交替重影
       LATCH1=1;     //段锁存
       LATCH1=0;

       DataPort=dofly_WeiMa[i+FirstBit]; //取位码 
       LATCH2=1;     //位锁存
       LATCH2=0;

       DataPort=TempData[i]; //取显示数据，段码

       LATCH1=1;     //段锁存
       LATCH1=0;

       i++;
       if(i==Num)
          i=0;


}
/*------------------------------------------------
                    定时器初始化子程序
------------------------------------------------*/
void Init_Timer0(void)
{
     TMOD |= 0x01;    //使用模式1，16位定时器，使用"|"符号可以在使用多个定时器时不受影响          
     //TH0=0x00;          //给定初值
     //TL0=0x00;
     EA=1;            //总中断打开
     ET0=1;           //定时器中断打开
     TR0=1;           //定时器开关打开
}
void Init_Timer1(void)
{
     TMOD |= 0x10;    //使用模式1，16位定时器，使用"|"符号可以在使用多个定时器时不受影响 
     TH1=0x00;        //给定初值，这里使用定时器最大值从0开始计数一直到65535溢出
     TL1=0x00;
     EA=1;            //总中断打开
     ET1=1;           //定时器中断打开
     TR1=1;           //定时器开关打开
}

/*------------------------------------------------
                 定时器中断子程序
------------------------------------------------*/
void Timer0_isr(void) interrupt 1 
{
 static unsigned int num;
    TH0 = 0x0F8;
    TL0 = 0x30;
        key=KeyPro();    //按键扫描
    if(key==1)      //开
    {
        flag=1;
    }
    if(key==2)      //关
    {
        flag=0;

    }
    Display(0,8);       // 调用数码管扫描
    num++;
    if(num==100)        //读取比扫描时间更长一点
    {
        num=0;
        ReadTempFlag=1; //读标志位置1
    }          
}

void Timer1_isr(void) interrupt 3 using 1
{
    unsigned int tep=0;
    TH1 = 0x0D8;
    TL1 = 0x0F0;    //10ms

    if(flag==1)     //进入电机转动
    {
        if(tp>27)
        {
            PWM_ON=100;
            SPK1=!SPK1;

        }
        else if(tp>25)
        {

            PWM_ON=80;

        }

        else if(tp>22)
        {

            PWM_ON=60;

        }

        else if(tp>20)
        {

            PWM_ON=40;

        }

        else
        {
            PWM_ON=20;

        }
    }

}


unsigned char KeyScan(void)  //键盘扫描函数，使用行列逐级扫描法
{
     unsigned char Val;
     KeyPort=0xf0;//高四位置高（列），低四位拉低（行）
     if(KeyPort!=0xf0)//表示有按键按下
     {
        DelayMs(10);  //去抖
        if(KeyPort!=0xf0)
        {           //表示有按键按下
            KeyPort=0xfe; //检测第一行
            if(KeyPort!=0xfe)       //去抖
                {
                    Val=KeyPort&0xf0;   //取列码
                  Val+=0x0e;
                  //while(KeyPort!=0xfe);                                 
                  //DelayMs(10); //去抖
                  //while(KeyPort!=0xfe);
                  return Val;
                }
            KeyPort=0xfd; //检测第二行
            if(KeyPort!=0xfd)
                {
                  Val=KeyPort&0xf0;
                  Val+=0x0d;
                  //while(KeyPort!=0xfd);
                  //DelayMs(10); //去抖
                  //while(KeyPort!=0xfd);
                  return Val;
                }
            KeyPort=0xfb; //检测第三行
            if(KeyPort!=0xfb)
                {
                  Val=KeyPort&0xf0;
                  Val+=0x0b;
                  //while(KeyPort!=0xfb);
                  //DelayMs(10); //去抖
                  //while(KeyPort!=0xfb);
                  return Val;
                }
            KeyPort=0xf7; //检测第四行
            if(KeyPort!=0xf7)
                {
                  Val=KeyPort&0xf0;
                  Val+=0x07;
                  //while(KeyPort!=0xf7);
                  //DelayMs(10); //去抖
                  //while(KeyPort!=0xf7);
                  return Val;
                }
         }
       }
      return 0xff;
}



unsigned char KeyPro(void)
{
     switch(KeyScan())
     {
      case 0xee:return 0;break;//0 按下相应的键显示相对应的码值
      case 0xde:return 1;break;//1
      case 0xbe:return 2;break;//2
      case 0x7e:return 3;break;//3
      case 0xed:return 4;break;//4
      case 0xdd:return 5;break;//5
      case 0xbd:return 6;break;//6
      case 0x7d:return 7;break;//7
      case 0xeb:return 8;break;//8
      case 0xdb:return 9;break;//9
      case 0xbb:return 10;break;//+
      case 0x7b:return 11;break;//-
      case 0xe7:return 12;break;//c
      case 0xd7:return 13;break;//d
      case 0xb7:return 14;break;//*
      case 0x77:return 15;break;//=
      //case 0xff:return 9;break;
      default:return 0xff;break;
     }
}

延时模块

#include "delay.h"
/*------------------------------------------------
 uS延时函数，含有输入参数 unsigned char t，无返回值
 unsigned char 是定义无符号字符变量，其值的范围是
 0~255 这里使用晶振12M，精确延时请使用汇编,大致延时
 长度如下 T=tx2+5 uS 
------------------------------------------------*/
void DelayUs2x(unsigned char t)
{   
 while(--t);
}
/*------------------------------------------------
 mS延时函数，含有输入参数 unsigned char t，无返回值
 unsigned char 是定义无符号字符变量，其值的范围是
 0~255 这里使用晶振12M，精确延时请使用汇编
------------------------------------------------*/
void DelayMs(unsigned char t)
{

 while(t--)
 {
     //大致延时1mS
     DelayUs2x(245);
     DelayUs2x(245);
 }
}

温度传感器模块18b20

GND为接地端口，DQ为数据传输端口，VD为电源端口，关于I2C通信可以参考：介绍及格式

#include"delay.h"
#include"18b20.h"
/*------------------------------------------------
                    18b20初始化
------------------------------------------------*/
bit Init_DS18B20(void)
{
     bit dat=0;
     DQ = 1;    //DQ复位
     DelayUs2x(5);   //稍做延时
     DQ = 0;         //单片机将DQ拉低
     DelayUs2x(200); //精确延时 大于 480us 小于960us
     DelayUs2x(200);
     DQ = 1;        //拉高总线
     DelayUs2x(50); //15~60us 后 接收60-240us的存在脉冲
     dat=DQ;        //如果x=0则初始化成功, x=1则初始化失败
     DelayUs2x(25); //稍作延时返回
     return dat;
}

/*------------------------------------------------
                    读取一个字节
------------------------------------------------*/
unsigned char ReadOneChar(void)
{
unsigned char i=0;
unsigned char dat = 0;
for (i=8;i>0;i--)
 {
  DQ = 0; // 给脉冲信号
  dat>>=1;
  DQ = 1; // 给脉冲信号
  if(DQ)
   dat|=0x80;
  DelayUs2x(25);
 }
 return(dat);
}
/*------------------------------------------------
                    写入一个字节
------------------------------------------------*/
void WriteOneChar(unsigned char dat)
{
 unsigned char i=0;
 for (i=8; i>0; i--)
 {
  DQ = 0;
  DQ = dat&0x01;
  DelayUs2x(25);
  DQ = 1;
  dat>>=1;
 }
DelayUs2x(25);
}

/*------------------------------------------------
                    读取温度
------------------------------------------------*/
unsigned int ReadTemperature(void)
{
    unsigned char a=0;
    unsigned int b=0;
    unsigned int t=0;
    Init_DS18B20();
    WriteOneChar(0xCC); // 跳过读序号列号的操作
    WriteOneChar(0x44); // 启动温度转换
    DelayMs(10);
    Init_DS18B20();
    WriteOneChar(0xCC); //跳过读序号列号的操作 
    WriteOneChar(0xBE); //读取温度寄存器等（共可读9个寄存器） 前两个就是温度
    a=ReadOneChar();   //低位
    b=ReadOneChar();   //高位

    b<<=8;
    t=a+b;

return(t);
}

最后放效果张图：