opencv 轮廓相关函数

1.cvFindContours
函数功能：对图像进行轮廓检测，这个函数将生成一条链表以保存检测出的各个轮廓信息，并传出指向这条链表表头的指针。
函数原型：
int cvFindContours(CvArr* image, CvMemStorage* storage, CvSeq** first_contour, int header_size=sizeof(CvContour), int mode=CV_RETR_LIST, int method=CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE, CvPoint offset=cvPoint(0,0));
函数说明：
第一个参数表示输入图像，必须为一个8位的二值图像。图像的二值化请参见《【OpenCV入门指南】第四篇图像的二值化》。
第二参数表示存储轮廓的容器。为CvMemStorage类型，定义在OpenCV的\core\types_c.h中。
第三个参数为输出参数，这个参数将指向用来存储轮廓信息的链表表头。
第四个参数表示存储轮廓链表的表头大小，当第六个参数传入CV_CHAIN_CODE时，要设置成sizeof(CvChain)，其它情况统一设置成sizeof(CvContour)。
第五个参数为轮廓检测的模式，有如下取值：
CV_RETR_EXTERNAL：只检索最外面的轮廓；
CV_RETR_LIST：检索所有的轮廓，并将其保存到一条链表当中；
CV_RETR_CCOMP：检索所有的轮廓，并将他们组织为两层：顶层是各部分的外部边界，第二层是空洞的边界；
CV_RETR_TREE：检索所有的轮廓，并重构嵌套轮廓的整个层次，可以参见下图。
第六个参数用来表示轮廓边缘的近似方法的，常用值如下所示：
CV_CHAIN_CODE：以Freeman链码的方式输出轮廓，所有其他方法输出多边形（顶点的序列）。
CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE：压缩水平的、垂直的和斜的部分，也就是，函数只保留他们的终点部分。
第七个参数表示偏移量，比如你要从图像的（100, 0）开始进行轮廓检测，那么就传入（100, 0）。
使用cvFindContours函数能检测出图像的轮廓，将轮廓绘制出来则需要另一函数——cvDrawContours来配合了。下面介绍cvDrawContours函数。
2.cvDrawContours
函数功能：在图像上绘制外部和内部轮廓
函数原型：
void cvDrawContours(CvArr img, CvSeq contour, CvScalar external_color, CvScalar hole_color, int max_level, int thickness=
3.cv2 Grabcut图像分割

4、轮廓面积获取函数
输入当前轮廓点集,输出该轮廓点集的面积
area = contourArea(contours[t]);//计算轮廓面积
5、轮廓周长获取函数
输入当前轮廓点集,第二个参数：bool closed：表示轮廓是否封闭的
输出该轮廓点集的周长
len = arcLength(contours[t], true);//计算轮廓周长
6、轮廓圆形度计算
原本计算公式：
网上的公式一般是这个：e=（4π 面积）/（周长 * 周长）；
这里将周长等价于2pi*r;
area = contourArea(contours[t]);//计算轮廓面积
len = arcLength(contours[t], true);//计算轮廓周长
roundness = (4 * CV_PI * area) / (len * len);//圆形度
7、矩形度计算
//先计算最小外接矩形的面积：
RotatedRect minrect = minAreaRect(contours[t]); //最小外接矩形
area = contourArea(contours[t]);//计算轮廓面积
int minrectmianji = minrect.size.height * minrect.size.width;
if (minrectmianji == 0)rectangularity = 0;
else rectangularity = area / minrectmianji;
注意点：
minrect.size是个数组，表述的是尺寸即：width,height
8、宽长比计算
宽长比:最小外接矩形的长轴与短轴的比值
RotatedRect rbox = minAreaRect(contours[i]);
fabs(rbox.size.width * 1.0 / rbox.size.height - 1) < 0.1 //表示宽长比在1附近±0.1内浮动
9、周径比计算
周径比的周即周长，径是指上面找到的轮廓最小外接矩形的长的一条边
lenratio = len / (minrect.size.height > minrect.size.width ? minrect.size.height : minrect.size.width);