振弦采集模块使用流程

振弦采集模块使用流程

本章主要内容为 VM 模块基本工作原理以及工作参数、实时数据解释说明。
模块出厂时的默认参数值能够满足大部分振弦传感器的数据读取， 无特殊情况不需要修改参数。若需要修改某些参数时， 务必详细阅读本章内容以便参数含义。 错误的参数值可能导致模块无法正常工作，必要时请使用参数复位功能将参数恢复为出厂值。

 

1 模块启动
1.1 启动信息
模块上电自行启动，初始化完成后输出如下启动信息（ UART 接口）
VM501 //模块系列名称
HW:1.10 //硬件版本号
SF:3.35_201227 //固件版本号
ADDR:001 //模块地址
IICA:A0H(160) //I2C 地址
SN=46705731203936BA //模块机器码（序列号）

1.2 启动流程
（ 1） 读取存储的工作参数， 进行参数校验， 若校验错误则自动恢复为出厂值；
（ 2） 将参数加载到对应的寄存器；
（ 3） 若 RST 引脚为低电平则恢复寄存器值为出厂值；
（ 4） 初始化各部分功能模块，期间检测各功能模块， 发生错误时输出错误信息；
（ 5） 经由 UART 接口输出启动信息；
（ 6） 根据寄存器定义的工作模式， 开始工作。
模块上电启动过程为 200~500ms 不等，建议在模块上电后 500ms 再开始向模块发起数据通讯操作。
1.3 获取版本信息及序列号
向系统功能寄存器 SYS_FUN 写入功能码 03， 模块返回固件版本信息及唯一序列号， 输出信息格式详见“3.1.1 启动信息” 。