FANUC机器人SYST-034 SOP或UOP的暂停信号丢失-警告的含义

首先，我们要了解这是一个WARN警告，还不是一个FAULT错误，所以尚不会影响我们的正常使用。

该警告的含义：
SYST-034 SOP/UOP的暂停输入信号丢失

我们需要掌握一个前提，即机器人正常运转的时候，Ui【2】Hold暂停信号是“ON”状态，当该信号“OFF”时，机器人立即减速停止运行。此时，示教器上即显示“SOP/UOP的暂停输入信号丢失”。
那么，当Ui【2】信号恢复之后，我们按下“Reset”键，即可复位掉该警告，对我们的使用并无太大影响。
个人也咨询了FANUC官方的客服人员，目前尚无办法让该警告不予显示。所以，当出现该警告时，要么恢复Ui【2】信号,然后按“Reset”键消除警告；要么，直接忽略这个警告。

总结起来一句话，不要怕，没关系！