FANUC机器人SRVO-459伺服报警及处理办法

本文介绍了FANUC机器人出现SRVO-459伺服报警的原因,该报警提示再生电力过大,可能由于6轴伺服放大器内放电电路异常引起。处理办法包括更换伺服放大器,并详细提供了更换步骤,如断电、拆解、安装新放大器和重新上电等。完成更换后,需检查报警是否已消除。

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FANUC机器人SRVO-459伺服报警及处理办法

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SRVO-459 SERVO 再生电力过大2 (G:I A : j)
SRVO-459 SERVO 再生电力过大2 (PS)(G:I A : j)

原因:6轴伺服放大器内的放电电路发生了异常。

处理办法:更换6轴伺服放大器。

注意:若要解除该报警,需要重新通电。

更换6轴伺服放大器的具体步骤可以参考如下:

  1. 确认控制单元主电源已经切断。
  2. 旋松4个螺钉,拆下放大器的盖板(B柜)。
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  3. 使用DC电压测试仪确认下图所
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