FANUC机器人SRVO-459伺服报警及处理办法 SRVO-459 SERVO 再生电力过大2 (G:I A : j) SRVO-459 SERVO 再生电力过大2 (PS)(G:I A : j) 原因:6轴伺服放大器内的放电电路发生了异常。 处理办法:更换6轴伺服放大器。 注意:若要解除该报警,需要重新通电。 更换6轴伺服放大器的具体步骤可以参考如下: 确认控制单元主电源已经切断。 旋松4个螺钉,拆下放大器的盖板(B柜)。 使用DC电压测试仪确认下图所