FANUC机器人SRVO-105和SRVO-199报警原因分析及处理对策

最新推荐文章于 2023-09-24 08:45:15 发布
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分类专栏： FANUC机器人与PLC自动化集成 文章标签： FANUC机器人 SRVO-105报警 SRVO-199报警 原因分析 处理对策
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本文分析了FANUC机器人出现SRVO-105和SRVO-199报警的原因，指出可能是紧急停止信号异常。通过检查UI输入信号、PLC输出和控制柜线路，发现+24V电源线接线松动，修复后故障排除。建议在排查此类问题时，确认通讯信号状态，并考虑采用更稳定的PROFINET通信方式。

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FANUC机器人SRVO-105和SRVO-199报警原因分析及处理对策

0
0.1
本次的报警发生时，同时出现了SRVO-105和SRVO-199两个报警信息，机器人由于报警立即停止了动作。
0.11

首先，我们来看一下这两个报警信息的具体内容：
SRVO-105：门打开或紧急停止
原因：

  1. 控制装置的柜门打开，或者短时间内检测出了紧急停止信号
  2. 可能由于控制装置和示教器的规格不一致或硬件故障所致。

SRVO-199：PAUSE.G 控制停止
此报警用来通知执行了控制停止的事实。

查看了这两条报警的说明后，简单分析了一下：

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