FANUC机器人SRVO和SRVO报警原因分析及处理对策 信号处理

FANUC机器人是一种广泛应用于工业自动化领域的机器人系统。在使用FANUC机器人时，可能会遇到SRVO和SRVO报警。本文将详细介绍SRVO和SRVO报警的原因分析，并提供相应的处理对策和信号处理的源代码。

SRVO报警是指FANUC机器人控制器中的SRVO信号产生故障，可能导致机器人无法正常运行。下面是一些常见的SRVO报警原因及处理对策：

1. 电源故障：检查机器人控制器的电源连接是否正常，确保稳定的电源供应。如果发现电源故障，修复或更换电源。

2. 电缆连接问题：检查机器人控制器和机器人本体之间的电缆连接是否松动或损坏。如果发现问题，重新连接或更换电缆。

3. 控制器内部故障：如果SRVO报警持续出现，可能是控制器内部出现故障。此时，建议联系FANUC机器人的技术支持团队进行进一步的故障排除和修复。

SRVO报警处理对策的源代码示例：

# 检查电源连接
def check_power_connection()