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本文详细分析了FANUC机器人出现SRVO-062 BZAL报警的原因，该报警通常由电池问题引起，可能导致编码器位置数据丢失。处理对策包括更换电池、检查电缆、执行脉冲复位和零点标定。在执行零点标定时，需先解除报警并备份当前数据。全轴零点标定步骤文中也有详细说明。
FANUC机器人SRVO-062报警原因分析及处理对策
报警内容：
SRVO-062 BZAL报警（G:i A:j ）
报警原因：
脉冲编码器的绝对位置备用电池尚未连接或电量已耗尽。换上新电池后仍然发生该报警时，可能是由于机器人内部的电池电缆断线等导致。
- 一般若是机器人本体的备份电池电压低时，示教器上会出现SRVO-065报警。关于该报警的内容可以参考如下：
SRVO-065 WARN BLAL报警（G：I A：j）
原因：脉冲编码器的电池电压低于基准值。
对策：更换机器人本体上的电池（4节1号电池，1.5V）
现象：
此报警发生时，机器人仍然可以动作，但是建议马上更换电池，否则编码器的位置数据有可能丢失。示教器右上角会出现红色的三角型感叹号，提示我们当前产生了报警！
解释说明：
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