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RSS订阅原创 FANUC机器人SRVO062报警原因以及处理办法
3.确认向脉冲编码器供应来自电池的电源的机器人内部电缆没有断线或发生接地故障，若有异常则予以更换。详情请参阅对应所使用的控制装置的控制装置维修说明书的“基于错误代码的故障追踪”。在排除报警的原因后，进.行脉冲复位，并重新通电。方法2: - 在零点标定/校准画面[6 系统/零点标定/校准]上按下F3RES_ PCA,然后按下F4是。脉冲复位后，当前位置不正确的情况下，进行零点标定。方法1: -在系统变量画面[6系统/系统变量].上将光标指向$MCR.$SPC_ _RESET,按下F4有效。
2024-03-16 19:52:30
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原创 FANUC机器人SRVO063报警原因以及处理办法
1.确认控制装置的地线是否已正确连接。确认控制装置和机器人之间的接地线的连接。确认机器人连接电缆的屏蔽已与地线切实连接。问题故障:脉冲编码器内的转速计数值中有异常时会发生此报警。可能是由于脉冲编码器的异常所致。4. 更换脉冲编码器。更换完后，需要进行零点标定。2. 应强化电机法兰盘的接地。1.要解除该报警，需要重新通电。2.伴随表示通讯异常的报警。3. 执行脉冲复位。
2024-03-14 16:42:53
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原创 FANUC机器人SRVO068报警原因以及处理办法
6. 更换机器人内部电缆(脉冲编码器电缆)。详情请按照对应所使用的控制装置的控制装置维修说明书的“基于错误代码的故障追踪’采取相应对策。1.针对脉冲编码器和伺服放大器之间的连接电缆(发生轴如是机器人轴，则为脉冲编码器用机器人连接电缆)确认连接器的连接情况。2. 确认.上述连接电缆的屏蔽已经在机柜内部接地。3. 更换已发生报警的轴的脉冲编码器。更换完后，需要进行零点标定。报警原因:即使向串行脉冲编码器发送请求信号，也没有串行数据反馈回来。4. 更换已发生报警的轴的伺服放大器。5. 更换机器人连接电缆。
2024-03-13 13:53:16
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空空如也
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