FANUC机器人坐标系相关问题解决办法汇总

AAA_自动化工程师

于 2022-02-19 09:07:54 发布

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分类专栏： FANUC机器人与PLC自动化集成文章标签： FANUC机器人坐标系相关问题解决办法

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本文汇总了FANUC机器人坐标系的相关问题解决办法，包括4点法指定X轴方向、修改系统变量以增加用户坐标系、利用系统变量MNUFRAME和MNUTOOL记录坐标值、避免奇异点、使用特定运动指令以及在控制启动模式中扩展寄存器数值等技巧。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

FANUC机器人坐标系相关问题解决办法汇总

0.1
0.2

1. 用户坐标系4点法和3点法有什么不同？

4点法可以更自由地指定X轴的方向；若X轴方向的起始点和坐标系原点设为同一点，则两种方法效果是一样的。

2. 如何增加用户坐标系的数量？

修改系统变量

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