FANUC机器人_发送了UI[9]信号给机器人，RSR主程序为什么启动不了？

最新推荐文章于 2023-12-20 07:50:12 发布

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分类专栏： FANUC机器人与PLC自动化集成文章标签： FANUC机器人 UI[9]信号 RSR主程序启动不了原因分析

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当发送UI[9]信号给FANUC机器人后，RSR主程序无法启动，可能的原因包括报警未清除、示教器使能开关状态、模式选择错误、其他程序运行中、RSR设置不当、UI信号状态异常等。解决方法涉及检查报警、切换开关模式、中止运行程序、确认RSR设置和UI信号状态，以及检查远程/本地设置和外部I/O配置。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

FANUC机器人_发送了UI[9]信号给机器人，RSR主程序为什么启动不了？

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原因分析：

首先，查看机器人是否有报警信息，如果有，将相应的报警信息处理之后，再重新启动机器人；
确认示教器的使能开关为OFF，控制柜上的模式开关为AUTO自动模式；

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