FANUC机器人故障诊断基础（一）_控制柜结构+保险丝的位置和功能

于 2022-05-12 09:03:15 发布
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分类专栏： FANUC机器人与PLC自动化集成 文章标签： FANUC机器人 故障诊断 控制柜结构 保险丝的位置和功能
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本文介绍了FANUC机器人控制柜的结构，包括断路器、急停单元、电源单元等关键部件的功能。此外，详细讲解了不同类型的保险丝，如F1、F2、F3、FS1、FS2、FS3、FUSE1、FUSE2和FUSE3，及其在保护机器人系统中所起的作用。

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FANUC机器人故障诊断基础（一）_控制柜结构+保险丝的位置和功能

0.1
0.2

首先，了解控制柜的主要部件

如下图所示，

断路器：用于接通或断开控制柜的电源
急停单元：用于控制机器人控制柜的紧急停止系统
电源单元：可将AC电源转换成不同大小的DC电源
1
6轴放大器：控制电机电源、制动控制、超行程等
主板：内部包含CPU、存储卡、轴卡

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