FANUC机器人各型号控制柜急停板单元介绍与接线示意图

FANUC机器人是一种广泛应用于工业生产中的自动化设备。在FANUC机器人的控制系统中，急停功能是至关重要的，它能够迅速停止机器人的运动并确保操作人员的安全。本文将介绍FANUC机器人各型号控制柜中的急停板单元，并提供相应的接线示意图和源代码。

1. 急停板单元介绍
   在FANUC机器人的控制柜中，急停板单元是一个独立的模块，用于接收急停信号并触发机器人的紧急停止功能。它通常由一个急停按钮和相应的电路组成。当操作人员按下急停按钮时，急停板单元会向机器人控制系统发送停止信号，以立即停止机器人的运动。

FANUC机器人的不同型号可能会有不同的急停板单元，但它们的基本原理和功能是相似的。急停板单元一般包括以下几个主要组件：

• 急停按钮：急停按钮是一个大型按钮，通常为红色，明显标识在机器人控制柜的显眼位置。操作人员只需按下按钮即可触发急停功能。

• 急停电路：急停电路负责将急停按钮的按下事件转换为一个电信号，并将该信号发送给机器人控制系统。急停电路通常使用可靠的电气元件，如继电器或光耦等。

• 急停触发器：急停触发器是急停板单元的核心组件，它接收来自急停电路的信号，并根据信号的状态触发机器人的紧急停止功能。急停触发器通常由可编程逻辑控制器（PLC）或类似的嵌入式控制设备实现。

2. 接线示意图
   下面是一个示意图，展示了FANUC机器人控制柜中急停板单元的基本接线方式：

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      |        急停按钮         |
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