三菱FX系列PLC和台达ASDA-B2伺服驱动器位置控制接线和程序示例

本文介绍了如何将三菱FX系列PLC与台达ASDA-B2伺服驱动器进行位置控制接线及编写程序示例。通过设定P1-00为2(脉冲+方向)、P1-01为0(位置控制模式),在检测到X6上升沿时使用DDRVA指令发送100000个脉冲,实现伺服电机的定位。详细接线图、参数设置及指令解析帮助理解实际操作过程。
摘要由CSDN通过智能技术生成

三菱FX系列PLC和台达ASDA-B2伺服驱动器位置控制接线和程序示例

0.1
0.2
如下图所示,为台达ASDA-B2伺服驱动器的接线实物图,其中CN1接各种I/O控制信号,CN2接伺服电机编码器反馈线,
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CN1接口I/O控制信号接线:

(本例中三菱PLC端Y0为脉冲输出,Y1为方向信号)

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