叶强讲PLC、C#上位机、视觉-CSDN博客

1.触摸屏上按下启动，辊筒1开始动,当物料碰到光电1时，辊筒1延时停止，辊筒2启动（在触摸屏上可以设置滚筒1自动延时停止时间），当物料碰到光电2时，辊筒2立即停止。4.触摸屏可以屏蔽光电1与光电2，当屏蔽光电1时，按下启动，2个辊筒都转，当到达光电2时，两个辊筒都停；6触摸屏可以屏蔽光电1与光电2，当屏蔽光电1时，按下启动，2个辊筒都转，当到达光电2时，两个辊筒都停；注意：手自动切换时，需要对设备进行停止，且再次切换手自动时，也没有影响，也就是手动切成自动，设备停止，当自动切回手动，依旧停止不能动。

2024-06-08 14:35:02 524

原创西门子1500T系列凸轮输出（类似气缸挺杆）（OUPUTCAM指令）

使用工艺对象组态+凸轮输出指令，不用比较指，）启动绝对定位，目标位置为300MM，从0mm开始移动，速度为10mm/S，速度不要给太快，不然不方便监控Q0.7的状态。接通MC-OUTPUTCAM的使能，然后启动绝对定位，观察100-200mm区间时，Q0.7是否接通。因为是仿真没有接原点信号光电，所以用0号回原方式，作为原点位，然后就可以用绝对定位方式。5.调用凸轮输出指令。

2024-06-08 14:26:04 249

原创西门子1500T系列凸轮同步（CAMIN指令用法）

添加凸轮工艺对象（TO_CAM），也就是凸轮表。开始编程，先写2个轴的使能、回原点与主轴的定位。监控主轴与从轴的位置、速度关系是否满足实验要求。1.添加工艺对象（1个定位轴，1个同步轴）调用CAMIN指令，凸轮耦合。主轴为旋转轴且为模数轴。3.调用插补凸轮盘指令。4.仿真、监控、调试。

2024-06-08 14:16:58 237

原创西门子1511T PLC两轴同步Gearin(西门子高级运动控制）

2个工艺对象，定位轴（PositionAxis）与同步轴（SynchronousAxis）将Gearin指令上的减速比设为2，开启耦合。然后触发主轴的相对定位，观察从轴的速度和位置。因为只要两个轴，故组个1个1511T即可。可以用Trace功能捕捉轨迹和电平信号。1500系列PLC运动控制资源表。添加主值互联，关联定位轴（主轴）2.开始写程序，建立变量。勾选虚拟轴，激活仿真。

2024-06-08 14:09:38 237

原创费斯托阀岛与西门子1200PLC PN总线通讯教案——叶强PLC

现场总线模块CTEU-PN,本次使用PROFINET总线。当然也有三菱的CC-LINK ,汇川Ethercat模块。记得安装费斯托的GSD驱动文件（可以去费斯托官网下）可以查看到阀模块的输出点地址（这是组态好自动分配的）写程序，测试阀岛所有输出点是否正常输出。4片阀，8个输出点，因为这是双头阀。总进气口，接空压机的三联件。找到目录里的阀岛，拖出来。

2024-06-08 13:52:10 137

原创叶强PLC编程学习大纲V2.1，2024史上最全、最详细的工控人体系大纲

（自动流程开启条件：前提该复位的执行机构已经复位）（当手自动状态从自动档位切换到手动挡位的时候，需要停止机器）上料输送机跟出料输送机先启动，当相机拍到产品时，3个小皮带挡板对开对应的产品型号，1、4对应1号挡板、2和5对应2号挡板、3和6对应3号挡板，挡板瞬间开启，开启1秒后，上料输送机停止运行，出料输送机继续运行，开始分拣根据拍照的型号以及出料光电的上升沿三个计数器分别计数显示。当轴0转到80度时，此时轴1的转速与轴0一样，同为180度每秒；当轴0转到135度时，轴1速度降为0，并且开始反转；

2024-05-31 09:57:42 814