S7-1200PLC与ABB机器人进行PROFINET通信的具体方法和步骤详解

最新推荐文章于 2025-03-05 16:51:39 发布
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分类专栏： ABB机器人与PLC自动化集成 文章标签： S7-1200PLC ABB机器人 PROFINET通信 具体方法 步骤详解
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本文详细介绍了如何配置S7-1200PLC与ABB机器人进行PROFINET通信，包括在RobotStudio中查找GSDML文件，TIA博途中安装GSD文件，组态PLC和机器人，以及验证通信成功的步骤。确保机器人具备相应选项，并在双方系统中正确设置网络接口和I/O模块。

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S7-1200PLC与ABB机器人进行PROFINET通信的具体方法和步骤详解

1

1. TIA博途一侧的配置：

当我们安装好RobotStudio软件后，可以在以下的目录中C:\ProgramData\ABB Industrial IT\Robotics IT\DistributionPackages\ABB.RobotWare-6.08.0134\RobotPackages\RobotWare_RPK_6.08.0134\utility\service\GSDML找到对应的GSDML文件，
2

将该GSDML文件夹复制出来，放到自己创建的文件夹中，如下图所示，
3

如下图所示，打开TIA博途软件ÿ

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博图V15编程软件是用于设备控制系统编程组态的软件。这部分PLC部分的机器人程序对大部分机器人调试都适用，属于通用型的程序。机器人部分的程序需要根据现场需求进行编辑，不过I/O点配置及设置是通用的。在控制机器人的时候要注意有没有干涉的位置，如果有就要注意。在编程的时候可以编辑一部分，走一步试试要注意逻辑通顺就可以了。以上内容均为独家如果想提升自己的技能或者其他业务需求，欢迎扫描下方二维码咨询了解。
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ABB机器人Profinet配置指南：实现高效工业自动化通讯 【下载地址】ABB机器人Profinet配置指南分享 ABB机器人Profinet配置指南 项目地址: https://gitcode.com/Open-source-...
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