flxjean的博客

原创 mybatis利用databaseId进行多数据源切换

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原创 发那科机器人IO 分配

IO 信号 也称为输入\输出信号，是机器人与外围设备通信的电信号。

原创 三菱辅助继电器

原创 ABB 时间中断

【代码】ABB 时间中断。

原创 ABB 和PLC ProfinN 通信

3， 修改传送区大小。6，安装gsd 文件。

原创 发那科 切换工具坐标系

2!

原创 ABB 通信

网口 形式 Profinet、DeviceNet、EthernetIP 等通信。端口，232，485，422 等包括串口，网口，自由口。一，主从模式，一个总线，只有一个主站，其他设备均为从站。数字，0-63，一个设备一个地址，例如651。三：通信速率 网段。2，从站：接受执行主站的指令。1，主站：发送指令给从站。2，波特率 同一波特率。

原创 ABB 功能程序的创建使用

【代码】ABB 功能程序的创建使用。

原创 Abb 带参数程序的创建

【代码】Abb 带参数程序的创建。

原创 发那科 运动指令

3,C 圆弧动作：进行轨迹控制、姿态控制。2, L 直线运动，含回转动作。

原创 发那科零点矫正

1，将机械臂个关机移动至机械零点，顺序是456123。3，找到变量$MASTER_ENB,修改位1。2，选择menu菜单，选择系统，变量。4，选择类型，零点标定/校准。7，跟新零点标定结果。

原创 ABB 配置IO 信号

原创 ABB 中断程序配合StartMove，StopMove

【代码】ABB 中断程序。

原创 ABB for 循环实现码垛

【代码】ABB for 循环实现码垛。

原创 ABB 圆型排列产品码垛

【代码】ABB 圆型排列产品。

原创 ABB 使用WHILE 实现码垛

【代码】ABB 使用WHILE 实现码垛。

原创 ABB 实现简单码垛

【代码】ABB 实现简单码垛。

原创 ABB velset 指令

v1000 情况下速度位1000*20% 最大速度位100 速度位 100。

原创 使用赋值方法画图形

【代码】使用赋值方法画图形。

原创 ABB 使用 offs 画圆

【代码】ABB 使用 offs 画圆。

原创 ABB取货放料

【代码】ABB取货放料。

原创 机器人的安装

1，动力电缆2，smb电缆3，示教器电缆。

原创 ABB 1030板卡配置

2，选择控制面板，配置 配置系统参数 ，EtherNet/IP device ，配置机器人地址地址。3,新建，配置EtherNet/IP device ，配置名称，选择模板，地址。1，配置板卡 使用etherNet 通信协议。系统信息，控制器属性 网络连接。

原创 ABB 652板卡配置方法2

4,配置信号名称分配信号板。

原创 ABB 652板卡配置

5，选择模板 651 选择651 652 选择652。3,双击进入 deviceNet Device。1，打开示教器 进入控制面板。2，双击选择配置配置系统参数。7，修改address。12，选择配置的信号板。

原创 ABB 控制柜

主计算机有很多接口，比如与编程PC连接的服务网口、用于连接示教器的网口、连接轴计算机板的接口、连接安全面板的接口、不同的现场总线卡接口（比如PRROFIBUS、PROFNET、DeviveNet等）、安全板接口及其它可选接口等。主计算机发出控制指令后，首先给轴轴计算机板，轴计算机处理后在传递给驱动单元，同时轴计算机板还处理串口测量板SMB传递的分解器信号，接收机器人轴串行测量板（SMB）返回的位置数据，与先前的位置数据进行比较和运算，并输出新的位置和速度控制参数。可以将系统电源的24V电源分配给各个组件。

原创 ABB 停止按钮

原创 ABB机器人停止

SS 上级停止。

原创 ABB机器人综合

3，选择3点 分别为原点X方向，Y方向。

原创 ABB 机器人画圆

原创 Z0和fine

原创 ABB 任务 模块 程序

6，main 程序主要体现在自动运行中。3，可以通过新建程序模块和删除程序模块。2，模块分为程序模块和系统模块。4.可以在程序模块中构建程序。5，系统模块不能够被删除。1，任务由模块组成 ，

原创 ABB 零点矫正

原创 ABB 示教器的操作

三段式:1,轻触（断开）。2，中度用力（闭合），3，重度用力（断开）机器人自动模式 使用控制柜的使能按钮。机器人手动使用示教器的使能按钮。

原创 robot软件2

原创 robot solution 软件操作1

测距机械装载手动关节轴1-轴6旋转轴。

原创 robotstudio工作站的创建

点击ABB模型库 选择类型。

原创 V90 1500 ePOS点动方式

6,进入网络视图 ，添加V90设备，建立V90 PN与PLC的网络连接。7.配置IP 端口 ，分配设备名称。8，选择111 报文。

原创 一键正反转计数器

原创 定时器产生延时停止

当按下按钮SB1,输出信号为0N,指示灯点亮;按下按钮SB2,经过10s的延时后,指示灯熄灭。2，关闭使用定时的常闭触电。