V90伺服驱动器实现一键优化的具体方法

最新推荐文章于 2025-03-23 12:01:31 发布
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分类专栏： FANUC机器人与PLC自动化集成 文章标签： V90 伺服驱动器 实现一键优化 具体方法
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本文详细介绍了V90伺服驱动器实现一键优化的步骤，包括前提条件和操作过程。针对带绝对值编码器和增量式编码器的电机设定不同位置限制，并通过V-assistant软件进行调试与优化。用户需设置参数p29027，完成优化后确认并更新驱动器参数。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

V90伺服驱动器实现一键优化的具体方法

0.1

目的：解决运行中震动、异响等问题。

前提条件：
使用一键自动优化的前提：
 对于带绝对值编码器的电机：位置限制由p29027决定，至少为180°
 对于带增量式编码器的电机：在开始优化时必须允许电机有2圈的自由旋转，p29027至少为720°

使用一键优化的具体方法：

首先，需要安装V-assistant软件，可以从以下链接中获取：
SINAMICS-V90伺服调试软件V-ASSISTANT-V1.08.00（最新）

打开该软件后，找到调试—优化驱动，按照以下步骤进行

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