KUKA机器人如何隐藏程序或程序段?

本文详细介绍了如何在KUKA机器人系统中隐藏程序或程序段。通过新建示例程序,展示了如何编辑并隐藏动作指令,以及如何通过‘打开/关闭折合’功能来显示或再次隐藏这些程序段。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

KUKA机器人如何隐藏程序或程序段?

在这里插入图片描述
如下图所示,新建一个示例程序进行说明,
1

如下图所示,如果红框中的动作指令不想让别人看到,想隐藏起来,如何做到?

2

如下图所示,在想要隐藏的程序或程序段的前后,分别添加 ;fold 和 endfold指令(这里要注意是英文状态下的输入法),

3

如下图所示,编辑完成后退出

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